陆起涌
- 作品数：103 被引量：516H指数：12
- 供职机构：复旦大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金上海市“科技创新行动计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程电气工程更多>>
- 基于竞争机制的双目视觉匹配与实时测距被引量：9
- 2006年
- 利用立体视觉系统实现移动机器人避障具有探测范围宽,目标信息完整等优势。从立体视觉中提取距离信息是计算机视觉的热点问题,其困难在于图像匹配问题。文章提出了一种基于竞争机制实现立体视觉匹配的方法。该方法将匹配问题映射为一个矩阵,其元素代表可能匹配的像点。根据匹配约束,匹配矩阵元素之间竞争,最后胜出者即为最优匹配点。获得匹配点后,根据摄像机透射投影模型恢复图像深度信息。实验结果表明,该方法需处理数据少、计算简便、适于实时测量。
- 熊超田小芳陆起涌
- 关键词：计算机视觉双目测距匹配矩阵特征提取
- 一种基于情感的智能音乐播放系统
- 本发明涉及一种基于情感的智能音乐播放系统，其主要由脑机接口连接人脑，和音乐播放器组成；该播放系统的核心是通过脑机接口，即人脑与计算机之间的接口，通过传感器感知人脑的活动然后传输到计算机系统，实现人脑与音乐播放器之间的互联...
- 陆起涌邓永莉吕愿愿刘明亮
- 文献传递
- 城域前后轮驱动太阳能混合动力汽车
- 本发明公开一种城域前后轮驱动太阳能混合动力汽车，包括太阳能电池板、汽车外壳、后轮蓄电池、后轮、直流无刷电机、后轮离合器、前轮离合器、变速箱、燃油发动机、电动机、后备箱、220V交流电源充电器、前轮、前轮蓄电池和控制器都装...
- 陆起涌孙研陈熙陈良尧陈世清李才会
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- 模糊控制在恒温系统中的应用
- 本文结合温度变化特性,采用多重模糊推理和积分抑制的方法设计一个恒温系统。实验结果表明控制系统具有良好的动态性能和较高的控制精度。
- 李向华张小芳陆起涌
- 关键词：模糊控制稳态误差
- 文献传递
- 一种具有自主跟踪功能的智能结算购物车系统
- 一种具有自主跟踪功能的智能结算购物车系统，属于智能控制、无线通信和射频识别技术领域，具体涉及具有自主跟踪功能的智能结算购物车系统。本发明由MCU微控制器（1）控制小型可控直流电机（2），压力称重传感器（3）感应购物车体重...
- 陆起涌刘鹏卢潭城高翔
- 文献传递
- 基于网络的虚拟仪器测试平台设计
- 基于网络远程控制技术和虚拟仪器的概念,提出了一种基于网络的虚拟仪器测试平台的设计方法,并比较了在虚拟仪器中实现远程控制的两种不同方案,结合实例介绍利用网络对虚拟仪器测试平台进行远程控制的方法。
- 杨迎新李向华陆起涌
- 关键词：网络虚拟仪器远程控制
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- 蓝牙模块串口通信的设计与实现被引量：89
- 2012年
- 蓝牙技术是一种适用于近距离的无线通信技术,具有安全性高和受干扰性小的特点。通过单片机对蓝牙模块进行开发,建立蓝牙模块与蓝牙手机之间的通信,实现蓝牙手机对单片机和蓝牙模块系统的控制。同时,蓝牙模块具有与特定蓝牙设备绑定的功能,将其运用在嵌入式安全系统中,可大大提高系统的安全性和稳定性。
- 张群杨絮张正言陆起涌
- 关键词：串口通信蓝牙协议
- 利用MapX构建GPS定位监控软件实验平台被引量：4
- 2007年
- 介绍了一种GPS定位监控软件,将通过无线网络发送的GPS数据在主机上可视化。该软件开发于V isual C++开发环境,以MapX控件实现地图基本功能。在此平台上实现实时监控,历史数据记录、回放功能。
- 林绿洲陆起涌田小芳
- 关键词：电子地图MAPXVISUALC++地理信息系统全球定位系统
- 基于网络的可重构虚拟仪器测试平台的设计与实现
- 基于网络远程控制技术和虚拟仪器的概念,针对仪器以及通信总线差异所引起的虚拟仪器测试平台扩展性和灵活性方面的问题,提出了基于网络的可重构虚拟仪器测试平台解决方案.大幅度减少了虚拟仪器测试平台硬件变更时所带来的软件修改工作量...
- 陆起涌杨迎新李向华
- 关键词：网络虚拟仪器远程控制可重构
- 文献传递
- 一种基于颈椎疲劳程度的智能判断系统及其用途
- 本发明属于智能可穿戴设备技术领域，涉及一种基于颈椎疲劳程度的智能判断系统，所述智能判断系统包括检测单元、控制单元、数据传输单元；系统各单元模块安装在一套可穿戴的设备中，该系统与所述可穿戴设备中的按摩单元和手机APP中的相...
- 陆起涌崔宇佳刘明亮邓永莉吕愿愿
- 文献传递
