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王友胜

作品数:1 被引量:0H指数:0
供职机构:大连交通大学更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电路
  • 1篇数据采集
  • 1篇转换电路
  • 1篇EM
  • 1篇C-

机构

  • 1篇大连交通大学

作者

  • 1篇乔毅
  • 1篇赵丽娜
  • 1篇王友胜
  • 1篇花岛直彦

传媒

  • 1篇电脑知识与技...

年份

  • 1篇2010
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
机器人定位与导航研究平台的改进
2010年
机器人的即时定位与地图创建是近年来移动机器人的研究热点。移动机器人通过传感器感知环境和自身状态,进而实现自主运动。具体来说就是机器人在一个未知的环境中,获取信息、分析环境,确定自己在该环境中的具体位置。作为实验对象的移动机器人,需要有很强的负载能力,并且能够长时间运行。该文针对原有机器人研究平台LABO-3的不足,使用新的EMC-700移动机器人进行替代,并对其进行了改进。为以后的移动机器人即时定位与地图创建的实验创造了良好的硬件基础。
王友胜乔毅花岛直彦赵丽娜
关键词:数据采集
共1页<1>
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