花岛直彦
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：大连交通大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于LABO-3的移动机器人定位研究被引量：1
- 2008年
- 定位是确定机器人在其工作环境中所处位置的过程。移动机器人通过传感器感知环境和自身状态,进而实现自主运动。简单地说就是在一个未知的环境中,获取信息、分析环境,确定自己在该环境中的具体位置。利用Matlab与LebVEIW相结合实现对数据的采集,提出一种基于地图的EKF定位方法,从而实现精确定位。结合LABO-3的特点对机器人的定位问题进行研究,达到在实际中的应用。
- 赵丽娜唐明新花岛直彦
- 关键词：数据采集传感器信息
- 机器人定位与导航研究平台的改进
- 2010年
- 机器人的即时定位与地图创建是近年来移动机器人的研究热点。移动机器人通过传感器感知环境和自身状态,进而实现自主运动。具体来说就是机器人在一个未知的环境中,获取信息、分析环境,确定自己在该环境中的具体位置。作为实验对象的移动机器人,需要有很强的负载能力,并且能够长时间运行。该文针对原有机器人研究平台LABO-3的不足,使用新的EMC-700移动机器人进行替代,并对其进行了改进。为以后的移动机器人即时定位与地图创建的实验创造了良好的硬件基础。
- 王友胜乔毅花岛直彦赵丽娜
- 关键词：数据采集
