王娜
- 作品数：32 被引量：82H指数：4
- 供职机构：天津工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部重点实验室开放基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程理学电子电信更多>>
- 基于客观满意聚类的pH中和过程建模方法
- 2018年
- 针对一类生产中存在严重非线性的复杂工业过程——p H中和过程,基于客观聚类思想,并结合Gustafson-Kessel聚类,提出一种新的T-S模糊建模方法。根据用户对建模性能的满意度要求,通过迭代模糊聚类,进行模型前提结构和参数的辨识。仿真结果表明,与传统的模糊聚类等方法相比,该方法不依赖于系统的先验知识和预先定义的模糊隶属度函数,具有较为精简的结构和更好的逼近性能,对数据中的噪声具有一定的鲁棒性。
- 王娜王娜胡超芳
- 关键词：复杂工业过程模糊聚类PH中和过程
- 多无人机模糊多目标分布式地面目标协同追踪被引量：11
- 2018年
- 针对城市环境中多约束条件下多无人机协同追踪地面目标问题,综合考虑具有不同重要性等级的多个优化目标,提出了一种基于分布式预测控制的模糊多目标航迹规划方法.首先,考虑城市环境中建筑物对无人机视线遮挡、无人机和传感器能量消耗等因素,分别采用目标覆盖度、控制输入代价和开关量形式传感器能耗等为目标函数,将多无人机协同追踪航迹规划转化为多目标优化问题;然后,基于分布式预测控制框架,利用每架无人机未来有限时域内的预测状态,构建多无人机之间的避碰约束,并结合最小转弯半径等约束,形成分布式协同航迹规划模型;最后,针对多个优化目标的不同重要性等级要求,利用模糊满意优化思想将目标模糊化,并根据更重要目标具有更重要满意度的原则,将优先等级表示为松弛满意度序,通过在线求解得到有限时域内每架无人机的局部航迹;与传统多目标加权算法仿真结果对比,验证了所提方法的有效性,充分说明了该方法能够获得同时满足目标优化和重要性等级要求的最优航迹.
- 胡超芳胡超芳王娜
- 关键词：多无人机协同航迹规划分布式预测控制
- 一种蒲公英总黄酮的大孔树脂富集方法
- 一种蒲公英总黄酮的大孔树脂富集方法，包括下述工艺步骤：将蒲公英研磨粉碎，过20目筛，8-15倍的石油醚脱脂1-3次，挥干石油醚。加入原料重量10-30倍的40-70％乙醇回流提取2-3次，每次提取0.5-2小时，滤过，合...
- 郭文娟张琪刘旭王娜
- 文献传递
- 高超声速飞行器模糊自适应动态面容错控制被引量：3
- 2017年
- 针对输入饱和下高超声速飞行器发生执行机构损伤故障并存在参数不确定的情况,提出了一种基于Nussbaum增益技术的模糊自适应动态面容错控制策略.对于飞行器的高度和速度子通道,分别设计了动态面和动态逆控制器.利用双曲正切函数逼近飞行器的输入饱和特性,并基于中值定理将其转化为控制输入的仿射形式.对于损伤故障和参数不确定导致的控制增益未知问题,通过引入Nussbaum增益技术既保证控制系统稳定,又可以避免控制器奇异问题.通过设计模糊自适应系统,在线逼近包含不确定参数与饱和逼近误差的未知函数项,且引入范数估计思想,使得每个模糊系统仅包含一个自适应参数,以减小计算量.稳定性分析证明了闭环控制系统的半全局一致最终有界性,仿真结果验证了该容错控制算法的有效性.
- 胡超芳高志飞刘运兵王娜
- 关键词：高超声速飞行器容错控制NUSSBAUM增益范数估计
- 一种负载抗肿瘤药物的靶向金属有机骨架的制备及用途
- 本发明提供一种新的MOFs材料，该MOFs材料选择叶酸作为有机配体，使其具有肿瘤细胞靶向性。并且该MOFs材料具有抗肿瘤药物的负载能力，可负载5-氟尿嘧啶、西达本胺、紫杉醇、阿霉素、柔红霉素等抗肿瘤药物。当肿瘤细胞中的叶...
- 郭文娟董利鹏李佳檬王娜
- 文献传递
- 基于核模糊聚类的多模型LSSVM回归建模被引量：37
- 2008年
- 针对大规模数据采用单模型回归存在精度差和计算量较大的问题,提出一种基于核模糊聚类的多模型最小二乘支持向量回归建模方法.该方法首先使用基于条件正定核的模糊C均值聚类算法对数据集做出聚类划分;然后针对每个聚类做最小二乘支持向量回归估计;同时根据每个聚类内数据分布的特征,给出了一种简单的核参数选择方法.利用数值仿真实验进行非线性函数估计,实验结果表明了所提出的方法具有良好的精度和泛化能力.
- 李卫杨煜普王娜
- 关键词：核模糊聚类最小二乘支持向量机
- 公司瑕疵设立的法律规制研究
- 公司瑕疵设立,是指公司已经成立并取得营业执照,但由于发起人或其他参与公司设立活动的人在公司设立过程中未能遵守法定的实体条件或程序条件,使公司法人人格处于不稳定状态的法律现象。瑕疵设立的公司虽然取得了公司设立登记,但是实质...
- 王娜
- 关键词：公司登记公司瑕疵法律规制
- 文献传递
- 一种基于改进客观聚类分析的模糊辨识方法被引量：2
- 2009年
- 针对模糊辨识中采用迭代和人为决策法确定模糊规则数时易受噪声和人为因素的影响,而导致算法鲁棒性较差和计算量较高的问题,提出一种基于改进客观聚类分析的模糊辨识方法.首先引入并改进了客观聚类分析法,克服了迭代导致的规则数冗余,降低了人为因素对聚类结果的影响,从而减小了计算量并提高了鲁棒性;然后结合模糊聚类和稳态卡尔曼滤波法,分别辨识了前提和结论参数;最后通过Box-Jenkins仿真实例验证了所提方法的有效性.
- 王娜杨煜普
- 关键词：模糊辨识模糊聚类
- 一种治疗腋臭的凝胶剂的配方组成及制备方法
- 本发明提供了一种治疗腋臭的凝胶剂的配方组成及制备方法，所得的凝胶产品涂抹于患者的腋下、腹股沟等处，有明显的治疗腋臭的效果，并有效缓解了长期使用化学药物出现的皮肤瘙痒、红疹等不良反应。本凝胶产品中添加了中药提取物成分，具有...
- 郭文娟王娜张瑞平刘巧
- 文献传递
- 一种双组分熔喷耐久驻极非织造布及其制造方法
- 本发明涉及一种双组分熔喷耐久驻极非织造布及其制造方法。该非织造布由该非织造布由电气石改性聚丙烯/聚己二酸乙二醇酯(电气石改性PP/PET)并列型双组分熔喷纳微纤维；所述纤维的质量百分比组方为：电气石改性PP20～80％，...
- 程博闻康卫民刘亚宋晓艳王娜任元林庄旭品李全祥
- 文献传递
