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王宇
作品数:
67
被引量:18
H指数:3
供职机构:
哈尔滨工程大学
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高洪元
哈尔滨工程大学
王茁
哈尔滨工程大学
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哈尔滨工程大学
张波
哈尔滨工程大学
李佳
哈尔滨工程大学
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2008
3篇
2007
1篇
2003
1篇
1996
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船用发动机冗余总线数据通信策略研究与应用
随着船用发动机智能化程度越来越高。发动机控制需求从单一控制器发展到多控制器并行控制,同时为获得更全面的发动机状态参数,需要加入更多的监测节点用于发动机工况数据采集。因此,船用发动机数据通信网络中需要进行传输和共享的数据逐...
王宇
关键词:
船用发动机
控制器局域网总线
数据通信网络
文献传递
基于LabVIEW的双燃料发动机测试系统设计与开发
被引量:1
2017年
基于NI数据采集卡及调理模块,配合发动机各关键位置的传感器,采用LabVIEW软件编写采集程序和串口通信程序,开发了双燃料发动机实时监控测试系统。利用标准信号发生器等设备校准所开发的测试系统,并在双燃料发动机试验台上获取了部分测试点的实时状态参数,验证了所设计开发的测试系统的精确度。
谢涛
高金军
姚崇
孙军
陶锋
王宇
关键词:
LABVIEW
双燃料发动机
测试系统
数据采集
一种用于在高空绳索类线缆上移动检测及作业的多功能机器人
本发明提供一种用于在高空绳索类线缆上移动检测及作业的多功能机器人,采用轮式移动机构作为行走轮机构,行进轮机构增加压紧轮,增加行进轮与输电线之间的正压力,采用三臂轮臂复合机构交替实现越障作为移动越障机构,其中,前臂采用齿轮...
王茁
陈尹
张波
王涛
龚锐
程煜
王宇
党红星
商志全
邸乔月
文献传递
基于NS2的水下自组网MAC层协议研究
随着人类对海洋资源的不断利用,对水下预警系统、水下监视系统以及水下传感器网络的需求越来越迫切,发展水声网络通信技术已经成为一项迫在眉睫的任务。然而水声信道的特殊性给研究工作带来了很大的困难。与陆地无线传感器网络相比,水下...
王宇
关键词:
水下通信
自组织网络
网络架构
文献传递
一种冲击噪声环境下基于均匀圆阵的相干信号参数估计方法
本发明属于阵列信号处理参数估计领域,具体涉及一种冲击噪声环境下基于均匀圆阵的相干信号参数估计方法,包括以下步骤:对空间中D个信源信号进行快拍采样;对快拍采样数据做去冲击预处理;对阵列输出数据进行模式激励变换;构造稀疏重构...
刁鸣
王宇
高洪元
陈梦晗
刘子奇
苏雨萌
侯阳阳
池鹏飞
文献传递
T23钢组织与性能的研究
本文对T23钢母材及焊接接头进行了力学性能、显微组织、持久强度的分析和试验,研究了T23钢母材及手工氩弧焊焊接接头的高温性能。利用透射电镜、扫描电镜等实验方法分析了它们在高温时效后的显微组织。结果表明,T23钢具有良好的...
王宇
关键词:
焊接接头
手工氩弧焊
显微组织
文献传递
水声无线自组织网络隐终端与暴露终端的解决方法研究
无线自组织网络是一个多跳临时性自治系统,具有的许多优良特性使它在民用和军事通信领域占据一席之地,但其多跳共享广播信道方式将产生隐终端和暴露终端的问题,会严重影响信道接入协议性能及网络吞吐量和公平性。本文将对这一问题进行分...
殷敬伟
王宇
赵安邦
陈阳
关键词:
水声通信
无线自组织网络
隐终端
暴露终端
基于蚁群算法和粒子群算法的数字集成电路测试生成研究
随着电子技术的发展,集成电路的规模越来越大,结构也越来越复杂,这使得数字电路的测试生成变得越发困难。近几年,仿生学算法的研究进展非常迅速,该类算法可以有效地解决组合优化问题,而测试生成问题的本质就是组合优化问题,因此,很...
王宇
关键词:
蚁群算法
粒子群算法
数字集成电路
电路测试
文献传递
一种用于海底采样的仿生章鱼移动机器人
本发明提供一种用于海底采样的仿生章鱼移动机器人,包括机器人外壳、机器人底板、浮力调节底板、气动泵、浮力调整气袋、气瓶、管道、阀门、上滑板、下滑板、伺服电机、联轴器、一字型连接下腿、Z字型连接上腿、螺旋副动力机构、移动支腿...
王茁
党红星
张波
王涛
龚锐
邸乔月
王宇
陈尹
商志全
程煜
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基于文化蚁群搜索机制的多无人机航迹规划方法
本发明提供的是一种基于文化蚁群搜索机制的多无人机航迹规划方法。1、根据栅格法对规范空间进行网格划分。2、建立多无人机航迹规划模型,包括无人机个数、起点终点和威胁模型。3、初始化起点和终点。4、初始化蚁群算法,包括初始化蚁...
高洪元
苏雪
侯阳阳
刁鸣
张世铂
苏雨萌
王宇
池鹏飞
刘子奇
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