王祝
- 作品数：44 被引量：83H指数：4
- 供职机构：教育部更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术医药卫生更多>>
- 基于即时修复式稀疏A~*算法的动态航迹规划被引量：14
- 2018年
- 针对动态环境下无人机航迹规划对时效性、可行性和最优性的需求,将稀疏A~*搜索(sparse A~*search,SAS)算法嵌入到即时修复式架构,并在航迹迭代改善过程中引入双排序准则、存储空间约束及变步长策略,提出了即时修复式稀疏A~*(anytime repairing SAS,AR-SAS)算法。静态环境下蒙特卡罗仿真结果表明AR-SAS算法生成可行航迹与最优航迹的时间都小于标准SAS和分层SAS算法;动态仿真结果表明AR-SAS算法能够快速生成可行航迹,并在规定时间内不断提高航迹最优性,满足动态航迹规划的需求。
- 王生印龙腾王祝蔡祺生
- 关键词：无人机航迹规划动态环境
- 基于改进修复式Anytime稀疏A*算法的无人机动态航迹规划方法
- 本发明公开的基于改进修复式Anytime稀疏A*算法的无人机动态航迹规划方法，属于无人机航迹规划领域。本发明首先，将SAS算法嵌入到修复式Anytime构架中；然后，通过引入自适应变步长策略缓解基本修复式Anytime稀...
- 龙腾蔡祺生刘莉王祝徐广通
- 一种多无人机协同快速覆盖搜索航迹规划方法
- 本发明公开的一种多无人机协同快速覆盖搜索航迹规划方法，属于无人机航迹规划领域。本发明首先根据战场环境的先验信息和目标存在区域的几何特征，将灰色区域提取为点、线和面目标三种重点搜索目标，然后采用双编码对策整数遗传算法确定各...
- 刘莉龙腾温永禄王祝
- 文献传递
- 针对存在禁飞区多边形区域的旋翼无人机覆盖搜索航迹规划方法
- 本发明涉及一种针对存在禁飞区多边形区域的旋翼无人机覆盖搜索航迹规划方法，包括：步骤1，确定覆盖方向，多边形宽度所对应的顶点与边相距方向即为实现最短路径多边形区域覆盖搜索的覆盖方向；步骤2，坐标转换，使得新坐标系(OX’Y...
- 龙腾刘莉温永禄王祝
- 文献传递
- 多飞行器协同光栅式搜索模式的效能对比研究被引量：2
- 2015年
- 针对单架飞行器采用光栅式实现区域覆盖搜索随机运动目标效率低的问题,提出了采用多飞行器编队协同搜索来提高搜索效率。首先分析了飞行器做光栅式区域覆盖目标搜索时转弯航迹的几种给点方式,然后为消除目标随机运动带来的不确定性,采用蒙特卡洛法对单架飞行器和多飞行器编队光栅搜索分别进行了多次仿真试验。仿真试验结果表明,多飞行器编队光栅搜索能够更加高效快速地搜索到区域内的随机运动的目标。
- 温永禄龙腾刘大卫孙静王祝刘莉
- 关键词：光栅式目标搜索
- 《针灸大成》刺血法特色探析被引量：1
- 2023年
- 目的对《针灸大成》的刺血法特色进行分析,以期指导其临床应用。方法通过文献整理法结合统计学方法,对《针灸大成》中刺血法条文论述进行分析。结果刺血法主要功效包括泻血通络、清热解毒、醒神苏厥、祛风活血等。《针灸大成》中刺血法治疗以五官科、眼科、外科疾病为主,有明目、健口强齿、消肿等作用。常用工具为锋针(三棱针)或小针(毫针);取穴最多的为经外奇穴、督脉、胃经、膀胱经。刺血量主要是由因时、因人、病证、经络气血、血液颜色等因素决定;在一定情况如穴位的解剖位置、经脉气血、身体或心理状态、季节等影响下,不应针刺或放血。特色操作包括局部结扎充血法、心理暗示、煮沸消毒等。结论《针灸大成》中刺血法特色鲜明,基本上奠定了后世应用刺血法的框架,针对《针灸大成》中刺血法特色的进一步研究,有利于指导刺血法的临床实践。
- 汪恒王茎高兵李凌基高兵王祝
- 关键词：《针灸大成》刺血法
- 一种基于对立思想改进遗传算法的多UCAV在线打击目标分配方法
- 本发明提出了一种基于对立思想改进遗传算法的多UCAV在线打击目标分配方法，首先设计了满足多UCAV在线打击目标分配问题的各维度数值互不相等约束的设计变量，针对多UCAV在线打击目标分配问题对标准遗传算法定制改进，然后在遗...
- 刘莉温永禄龙腾王祝
- 文献传递
- 一种基于二阶锥规划的多旋翼无人机飞行轨迹生成方法
- 本发明公开的一种基于二阶锥规划的多旋翼无人机飞行轨迹生成方法，属于轨迹规划技术领域。本发明实现方法如下：针对多旋翼无人机轨迹生成问题，建立包括性能指标、运动学约束、状态约束、推力约束、倾斜角约束和障碍规避约束的最优控制问...
- 王祝龙腾刘莉徐广通
- 文献传递
- 针对存在禁飞区多边形区域的旋翼无人机覆盖搜索航迹规划方法
- 本发明涉及一种针对存在禁飞区多边形区域的旋翼无人机覆盖搜索航迹规划方法，包括：步骤1，确定覆盖方向，多边形宽度所对应的顶点与边相距方向即为实现最短路径多边形区域覆盖搜索的覆盖方向；步骤2，坐标转换，使得新坐标系(OX’Y...
- 龙腾刘莉温永禄王祝
- 文献传递
- 基于改进修复式Anytime稀疏A*算法的无人机动态航迹规划方法
- 本发明公开的基于改进修复式Anytime稀疏A*算法的无人机动态航迹规划方法，属于无人机航迹规划领域。本发明首先，将SAS算法嵌入到修复式Anytime构架中；然后，通过引入自适应变步长策略缓解基本修复式Anytime稀...
- 龙腾蔡祺生刘莉王祝徐广通
- 文献传递
