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王贺

作品数：5 被引量：1H指数：1
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇行星减速
  • 3篇行星减速机
  • 3篇探测机器人
  • 3篇模块化
  • 3篇模块化结构
  • 3篇减速机
  • 2篇型煤
  • 2篇正压
  • 1篇电机
  • 1篇直升
  • 1篇直升机
  • 1篇双电机
  • 1篇自适应控制
  • 1篇自适应鲁棒
  • 1篇无人直升机
  • 1篇小型无人直升...
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒控制
  • 1篇救援

机构

  • 5篇中国科学院
  • 1篇中国科学院研...

作者

  • 5篇王贺
  • 4篇韩建达
  • 4篇吴镇炜
  • 4篇钟华
  • 3篇郎智明
  • 1篇姜哲
  • 1篇赵新刚

传媒

  • 1篇高技术通讯

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2007
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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正压型煤矿井下救援探测机器人
一种正压型煤矿井下救援探测机器人，属于机器人技术领域。其结构包括防爆箱体、置于防爆箱体两侧对称的行走机构、置于防爆箱体内的各自独立的驱动机构和工控机、置有各种探测传感器的升降机构及光纤缠绕机构，构成模块化结构，所述的两驱...
韩建达吴镇炜郎智明钟华王贺
基于OMAP的废墟搜救机器人监控终端
针对废墟搜救机器人的实际需要和当前监控终端的不足,设计开发了一种新的监控终端。这种监控终端基于OMAP架构,包含了人机界面、遥控、无线通讯、数据处理等功能,实现了对机器人本体的无线操控,并实现了与指挥中心的远程无线连接。...
钟华吴镇炜王贺
关键词：废墟机器人监控终端OMAP
文献传递
自适应鲁棒H2控制及其在小型无人直升机航向控制中的应用被引量：1
2007年
提出了一个新的鲁棒控制方法并将其应用到小型无人直升机的航向控制中。给出了直升机的非线性航向动力学模型并进行简化,然后线性化为具有仿射不确定性的线性模型。针对这个线性模型,基于线性矩阵不等式方法提出了具有自适应机制的鲁棒H2反馈控制器。这种设计方法可以降低固定增益控制器所固有的保守性,提高控制效果。数字仿真验证了设计方法的可行性。
赵新刚姜哲王贺韩建达刘光军
关键词：直升机鲁棒控制自适应控制H2控制
正压型煤矿井下救援探测机器人
一种正压型煤矿井下救援探测机器人，属于机器人技术领域。其结构包括防爆箱体、置于防爆箱体两侧对称的行走机构、置于防爆箱体内的各自独立的驱动机构和工控机、置有各种探测传感器的升降机构及光纤缠绕机构，构成模块化结构，所述的两驱...
韩建达吴镇炜郎智明钟华王贺
文献传递
一种用于煤矿井下的正压型救援探测机器人
一种用于煤矿井下的正压型救援探测机器人，属于机器人技术领域。包括防爆箱体、置于防爆箱体两侧对称的行走机构、置于防爆箱体内的各自独立的驱动机构和工控机、置有各种探测传感器的升降机构及光纤缠绕机构，构成模块化结构，所述的两驱...
韩建达吴镇炜郎智明钟华王贺
文献传递
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