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王雪雁

作品数：28 被引量：13H指数：2
供职机构：北京信息科技大学更多>>
发文基金：北京市教育委员会科技发展计划面上项目更多>>
相关领域：文化科学机械工程自动化与计算机技术环境科学与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇专利
  • 5篇会议论文
  • 4篇期刊文章

领域

  • 8篇文化科学
  • 6篇机械工程
  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 13篇机器人
  • 11篇足球机器人
  • 7篇踢球
  • 5篇视觉装置
  • 5篇足球
  • 5篇击球
  • 4篇射门
  • 4篇全向
  • 4篇模块化
  • 4篇机械设计
  • 4篇教学
  • 4篇传动
  • 3篇模块化结构
  • 2篇订制
  • 2篇动力机构
  • 2篇与门
  • 2篇远距离
  • 2篇远距离操纵
  • 2篇支座
  • 2篇洒水

机构

  • 27篇北京信息科技...

作者

  • 27篇王雪雁
  • 12篇刘相权
  • 5篇侯悦民
  • 4篇王科社
  • 3篇戈新生
  • 3篇李宏亮
  • 2篇滕启
  • 2篇黄小龙
  • 2篇黄民
  • 2篇王吉芳
  • 2篇高宏
  • 2篇盖雨聆
  • 1篇牟铁亮
  • 1篇金珊
  • 1篇谢新伟
  • 1篇韩凤莲
  • 1篇姚文席
  • 1篇米洁
  • 1篇张志强
  • 1篇杨冬梅

传媒

  • 2篇第八届全国机...
  • 2篇第十二届全国...
  • 1篇机械工程师
  • 1篇起重运输机械
  • 1篇机床与液压
  • 1篇教育教学论坛
  • 1篇纪念全国机械...

年份

  • 2篇2020
  • 1篇2018
  • 7篇2017
  • 2篇2016
  • 7篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2007
  • 2篇2006
共 28 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种足球机器人全向移动平台
本实用新型公开一种足球机器人全向移动平台，采用分层式模块化结构，由下至上共分为4个部分，依次为底层驱动装置、中层支撑架、上层支撑架与顶层视觉装置。底层驱动装置中底盘周向均设有三组双排全向轮组件，由三个电机分别驱动；中层支...
王雪雁刘相权
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足球机器人踢球装置
本发明公开一种足球机器人踢球装置，包括机架、曲柄滑块机构与击球机构。曲柄滑块机构和击球机构均安装在机架上；曲柄滑块机构通过电机驱动滑块沿滑轨移动，通过连杆带动安装在射门升降架上的击球机构上下移动，以调节击球机构中击球机构...
戈新生刘相权王雪雁
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一种足球机器人柔性主动带球装置
本实用新型公开一种足球机器人柔性主动带球装置，包括固定支架以及两套传动机构、两套弹簧缓冲组件与两套红外检测组件；两套传动机构安装在固定支架上表面左右两侧，通过电机驱动传动轮系，带动传动机构前端橡胶辊轮转动，使足球在橡胶滚...
王雪雁刘相权
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机械创新设计实验室建设与实践
机械创新设计实验室的建立,有利于培养和提高大学生的创新能力,以适应知识经济时代人才培养的需要.本文阐述了机械创新设计实验室建设的目的和实验内容,总结了创新实验教学方法和创新实验的组织与实施经验,讨论了如何与金工实习中心合...
韩福生韩风莲王雪雁王科社
关键词：创新思维实验教学方法机械设计
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一种足球机器人踢球装置
本发明公开一种足球机器人踢球装置，包括机架、曲柄滑块机构与击球机构。曲柄滑块机构和击球机构均安装在机架上；曲柄滑块机构通过电机驱动滑块沿滑轨移动，通过连杆带动安装在射门升降架上的击球机构上下移动，以调节击球机构中击球机构...
戈新生刘相权王雪雁
一种高机动性高越障能力的小型无人车
本发明公开一种高机动性高越障能力的小型无人车，包括：车架；后臂，其一端与所述车架前端铰接；第一支撑轴，其沿所述后臂径向可旋转穿过所述后臂另一端；一对第一从动轮，其分别固定穿过所述第一支撑轴的轴向两端；一对第一主动轮，其对...
王吉芳邓张王雪雁黄荣锐
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实施素质教育的探索与实践——机械设计课第二课堂的教学与研究
如何提高学生的各种能力,即如何加强素质教育以适应市场经济和进入大众化教育的需求,是当前教改的重点和难点.近几年来我们在进行机械设计类课程教学的过程中,对此进行了相应的探索和实践.本文介绍了我们组织学生机械设计和社会科学等...
滕启姚文席张志强王雪雁韩凤莲
关键词：素质教育第二课堂机械设计社会科学
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基于私有云的多智能体协作处理系统和方法
本发明提供了一种基于私有云的多智能体协作处理系统，其用于Robocup中型组的多个足球机器人之间的协作任务，其特征在于包括：私有云平台模块，用于处理所述多个足球机器人获取并发送来的实时信息；机器人计算机视觉模块，用于通过...
王雪雁黄民刘相权苏易衡
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Robocup中型组足球机器人守门装置
本发明提供一种Robocup中型组足球机器人守门装置，包括固定守门网架、主动守门网架和升降机构。固定守门网架底部通过三角底座连到机器人本体上,中部通过中座连到机器人本体上；主动守门网架通过活动支座连到固定守门网架导轨滑块...
刘昊东刘相权王雪雁
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上肢/下肢空间运动康复训练辅助设备
本发明提供一组上肢、下肢空间运动康复训练辅助设备，用于辅助偏瘫病人上肢和下肢的康复训练，适用于被动训练模式。本发明用两个平面机构实现空间运动，降低成本；采用嵌套结构传递运动，使三部驱动电机和减速器同时安装于机架中部箱体内...
侯悦民王雪雁李宏亮
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