罗旭
- 作品数：21 被引量：20H指数：3
- 供职机构：广东农工商职业技术学院更多>>
- 发文基金：广东省高等职业教育教学改革立项项目国家级星火计划广东省高等职业技术教育研究会课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程环境科学与工程更多>>
- 一种无人机群无线充电电路
- 本实用新型公开了一种无人机群无线充电电路，包括：发射模块和接收模块，所述发射模块包括PWM发生器、H桥逆变电路、LC串联谐振电路和串联发射线圈，所述H桥逆变电路由四个IGBT管组成H桥电路，所述PWM发生器分别连接四个I...
- 符气叶黄军辉刘伟罗旭王赟黎燕霞
- 文献传递
- 基于Profibus-DP的液体灌装-装箱一体机设计
- 2015年
- 采用PLC技术、变频、伺服技术、Profibus现场总线控制技术,将S7-200CPU通过EM277Proibus-DP从站模块连入Proibus-DP网,建立S7-300与S7-200之间通信的方法,设计了集输送、灌装、加盖、装箱四合一体的液体灌装-装箱一体机,详细介绍了该系统的方案设计,硬件配置和程序设计;试验证实,该系统可靠性高、安全性好;在传送模块使用PLC控制变频器不仅能平稳启停电机,安全可靠输送玻璃瓶,同时能大大降低系统能耗;在装箱过程中使用伺服电机控制三自由度机械手,可实现精确的多位置控制;同时该系统具有很强的扩展性和灵活性,可以在空瓶传送过程中再加装空瓶清洗模块,次瓶剔除装置等,同时可与六自由度机械人结合,组成新的灌装生产线;该系统可应用于各种液体产品的包装生产线中。
- 方弄玉傅沈文邹心遥罗旭吴楚珊
- 关键词：现场总线控制技术
- 一种基于机器视觉柑橘黄龙病的预警系统
- 本实用新型属于预警技术领域，公开了一种基于机器视觉柑橘黄龙病的预警系统，包括布置在柑橘果园内的终端监测节点；与监测节点相连接，用于将采集的监测数据汇总并通过串口线连接的方式发送到核心板的协调器；与协调器相连接，用于对数据...
- 罗旭梁慧娜林奕水李法春
- 文献传递
- 一种应用三方通信技术的全自动分拣系统设计被引量：1
- 2017年
- 采用三方通信技术,将主站FX2N-48MRPLC与从站FX2N-16MRPLC、D700变频器、触摸屏通过三方通信方式连入通信网络,设计了集输送、姿势判别、材质判别、颜色判别、姿势调整、次品剔除、分拣一体的全自动分拣系统,详细介绍了该系统的方案设计,硬件配置和三方通信方式、程序设计技巧等。试验证实,变频器应用传送带能保持工件安全、连续传送,而且为系统节省能耗,变频器程序采用多个命令格式(HF0)可以缩短程序扫描时间,减少繁琐的程序编写,提高生产运行效率;利用脉冲定位,可减少由于传统时间定位引起的误差,实现精准控制;同时该系统可在传送模块中增加其他的传感器,增加物流分拣的安全性;将通信技术拓展到无线通信,可实现手机监控,智能管理。该系统可广泛应用于物流分拣、工厂自动化分拣生产线中。
- 方弄玉傅沈文邹心遥罗旭刘宇容
- 关键词：自动分拣系统变频器PLC
- 图像的区域识别方法、装置、设备以及存储介质
- 本发明公开了一种图像的区域识别方法，包括：获取待处理图像；对所述待处理图像进行预设的区域划分处理，形成若干分区域；将所述分区域的图像进行地物识别；根据目标分区域的地物识别结果及目标分区域周围的分区域的地物识别结果修正所述...
- 罗旭李法春韩衡畴李瑞程
- 文献传递
- LED增益调度恒流控制
- 由于高效、节能、环保等优点,LED得到了广泛的应用,然而由于LED本身具有高热敏感性和非线性,给提高LED恒流控制系统的抗干扰能力带来了一定的困难。本文设计了一种基于增益调度的LED恒流控制方案,该方案的控制器根据实时检...
- 罗旭谢巍
- 文献传递
- 基于粒子群优化的球杆系统的离散化输出调节被引量：1
- 2013年
- 离散非线性输出调节问题的解很难通过求解代数方程的解获得,对于不确定性系统,往往通过逐渐逼近的方法以尽可能获得最优解,而神经网络则常被应用于这些算法之中。本文利用粒子群算法对神经网络的权值进行更新,并将之应用于球杆系统的离散化输出调节问题,通过仿真可看出其控制性能比传统的线性控制有了明显的改善。
- 罗旭
- 关键词：粒子群优化球杆系统
- 基于ZigBee技术的智能家居无线网络系统设计
- 2023年
- 文章设计了一个基于ZigBee技术的智能家居无线网络系统,用户可以通过客户端软件及Web浏览器对其进行远程控制和管理。该系统具有成本低、可靠性高、组建方便等优点,能够满足用户对智能家居的需求,具有良好的应用前景。
- 林奕水罗旭
- 关键词：ZIGBEE智能家居无线网络
- 一种带铲电动六轮游戏机器人设计与实现被引量：1
- 2017年
- 由于传统铲车机器人攻击时剧烈震荡、越障能力差及攻击力度不持久的缺点,设计了带铲电动六轮游戏机器人,由底盘驱动装置、前铲防御装置、推杆攻击装置等三大部件组成,详细介绍了各装置的结构、功能及电路控制原理;通过调试,该机器人可实现高稳定性防御和攻击,可翻越最高50cm阶梯和40cm高台障碍物,推杆攻击力可达1000N。此装置可用于竞技型游戏比赛,改装后可用于物品抓取、挖掘、搬运等领域,为竞技型和服务型机器人种类开发提供新的方向。
- 方弄玉林自斌余佳垦罗旭
- 一种便于安装的人工智能摄像头
- 本实用新型公开了摄像头技术领域的一种便于安装的人工智能摄像头，包括墙体，所述墙体左侧外壁设置有摄像头本体，所述摄像头本体底部外壁通过支撑块与安装板固定连接，所述安装板右侧外壁与墙体左侧外壁相贴合，所述墙体左侧外壁开设有两...
- 刘雅婷罗旭张易怀
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