您的位置： 专家智库 > >

耿海飞

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：华南理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇导航
  • 2篇多处理器
  • 2篇移动机器人
  • 2篇机器人
  • 2篇处理器
  • 1篇导航研究
  • 1篇硬件
  • 1篇硬件构架
  • 1篇视觉导航
  • 1篇嵌入式
  • 1篇群算法
  • 1篇子群
  • 1篇自主导航
  • 1篇系统设计
  • 1篇粒子群
  • 1篇粒子群算法
  • 1篇复杂环境

机构

  • 2篇华南理工大学

作者

  • 2篇耿海飞
  • 1篇郭燕
  • 1篇魏武

传媒

  • 1篇信息技术

年份

  • 1篇2010
  • 1篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-2
全选 清除 导出
排序方式：
嵌入式移动机器人硬件构架及视觉导航分析
2009年
设计了一种适用于复杂环境下自主导航的两轮式移动机器人,提出了一种基于多处理器的机器人分级控制系统,并详细阐述了控制系统的软硬件设计与实现。设计的机器人可进行视觉导航,能在未知的环境下准确及时地到达目标点。
魏武耿海飞郭燕
关键词：自主导航移动机器人多处理器
移动机器人多处理器分级控制系统设计及复杂环境下的自主导航研究
随着科学技术的进步和机器人学的发展,机器人的应用越来越广泛。移动机器人的研究和开发也越来越受到人们的关注。人们不再仅仅要求移动机器人能做简单的路劲规划,而且要求其能在复杂环境下进行自主导航,具有智能性、鲁棒性、安全性。为...
耿海飞
关键词：移动机器人多处理器粒子群算法
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0