郭燕
- 作品数：3 被引量：13H指数：2
- 供职机构：华南理工大学自动化科学与工程学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 蛇形机器人的运动控制及步态优化
- 蛇形机器人以其灵活的运行方式和广泛的适应能力,得到了很多学者的研究与关注。本文的主要研究内容是围绕实验室基于缆索检测蛇形机器人的研究展开,蛇形机器人是一种多关节多自由度的冗余性机器人,其控制方式相对来说会复杂一些,同时蛇...
- 郭燕
- 关键词：蛇形机器人动力学步态优化
- 文献传递
- 嵌入式移动机器人硬件构架及视觉导航分析
- 2009年
- 设计了一种适用于复杂环境下自主导航的两轮式移动机器人,提出了一种基于多处理器的机器人分级控制系统,并详细阐述了控制系统的软硬件设计与实现。设计的机器人可进行视觉导航,能在未知的环境下准确及时地到达目标点。
- 魏武耿海飞郭燕
- 关键词：自主导航移动机器人多处理器
- 基于拥挤距离的动态粒子群多目标优化算法被引量：7
- 2011年
- 提出了一种改进的基于拥挤距离的动态粒子群多目标优化算法。为提高粒子的全局搜索能力,提出了新的动态变化惯性权重和加速因子的方法。引进了拥挤距离排序方法维护外部精英集和更新全局最优值。为保持非劣解的多样性,采用了小概率变异机制,并根据种群的大小选择不同的变异概率。最后,把算法应用到5个典型的多目标测试函数并与其他算法进行比较。实验结果表明,该算法所得的Pareto解集有很好的收敛性和多样性。
- 魏武郭燕
- 关键词：多目标优化拥挤距离粒子群惯性权重非劣解
