肖国柱
- 作品数:3 被引量:1H指数:1
- 供职机构:中南大学更多>>
- 发文基金:国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域:机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于KED法的夹持装置动力学研究
- 随着国家的重型工业的发展,对大吨位的锻件有很大的需求,这对夹持装置的工作能力要求也相应地增大,而夹持装置常常在复杂的振动工况下工作,因而对夹持装置的动力学特性进行研究具有重大的现实意义。本文进行了以下几方面的研究:
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- 肖国柱
- 关键词:摩擦阻尼
- 基于末端任务特征的操作机构型综合
- 2012年
- 依据锻造操作机的末端运动特征与输入和输出关联特性,将构型任务分为3组。建立机构运动输出特征矩阵,以有序单开链单元作为设计目标对主运动机构特征进行构型综合,然后基于系统整体特性与操作机极端服役环境对3组特征进行整合构造,最终得到众多操作机整机构型。分析了部分具有代表性的典型机构与新型机构的输入和输出关联特性与控制解耦性。结果表明,就控制解耦性而言,所综合出的部分新构型要优于传统构型。
- 何竞飞韩龙肖国柱
- 关键词:锻造操作机构型综合
- 重载夹持机构弹性动力学研究被引量:1
- 2012年
- 针对重载夹持机构在工作过程中存在弹性振动的情况,以压杆式夹持机构为研究对象,用五次埃尔米特多项式表示梁单元的横向位移,进一步用弹性动力分析-简化方法建立了良好反映重载夹持机构的质量矩阵、刚度矩阵及运动参数的有限元模型,得到系统的运动微分方程组,利用Newmark-β法求解其弹性位移并通过实验验证位移U1,U12,U15。结果显示:夹持机构的一阶固有频率随前臂转角β增大而增大,相应的最大锻件下偏角为0.74°;KES的弹性位移比KED的位移变化幅度减小;定性了解了摩擦力可以减少夹持机构振动的振幅,并可以延迟振动响应。
- 何竞飞肖国柱邓华陈艳
- 关键词:有限元模型弹性动力学KED分析摩擦力