韩龙
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：中南大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 基于末端任务特征的操作机构型综合
- 2012年
- 依据锻造操作机的末端运动特征与输入和输出关联特性,将构型任务分为3组。建立机构运动输出特征矩阵,以有序单开链单元作为设计目标对主运动机构特征进行构型综合,然后基于系统整体特性与操作机极端服役环境对3组特征进行整合构造,最终得到众多操作机整机构型。分析了部分具有代表性的典型机构与新型机构的输入和输出关联特性与控制解耦性。结果表明,就控制解耦性而言,所综合出的部分新构型要优于传统构型。
- 何竞飞韩龙肖国柱
- 关键词：锻造操作机构型综合
- 锻造操作机构型及耦合分析
- 锻造操作机是一种空间并联机器人，锻造操作机设计中的首要问题便是解决其型综合问题。
依据锻造操作机的末端运动特征与输入输出关联特性，将构型任务分类。以有序单开链单元作为设计目标对主运动机构特征进行构型综合，根据机构活...
- 韩龙
- 关键词：锻造操作机旋量理论MATLAB软件拓扑结构
- 大机械基础实验平台的整合优化研究与探索被引量：3
- 2016年
- 基于中南大学首创的创新型大学办学要求和"A"型人才结构目标模式即"宽专业、厚基础、高素质、突出创新能力"人才培养模式,本文研究在原有机械基础实验平台的基础上进行整合优化,构建以转变实验教学理念、更新实验教学观念为先导,以管理体制和实验队伍的建设为根本,以实验教学条件及设施的建设为基础,以大机械基础实验教学体系的建设为目标,适应高素质创新人才培养的开放性大机械基础实验教学平台。其理念与方案对于高等学校实验教学平台的构建和优化具有引导与借鉴意义。
- 蔡小华何竞飞汤涛韩龙
