肖方良
- 作品数：15 被引量：10H指数：2
- 供职机构：湖南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>
- 一种异形瓶装溶液中的杂质实时机器视觉检测方法及装置
- 本发明提供了一种异形瓶装溶液中的杂质实时机器视觉检测方法及装置，该方法为：将异形瓶送入检测链轮上，检测链轮上的机械手抓取异形瓶嘴部分，并使异形瓶翻转180度，当异形瓶进入检测区域后，通过背光照射，图像采集装置获取异形瓶的...
- 王耀南周博文张辉葛继刘良江朱惠峰秦虹肖方良章倢曹麟何成
- 文献传递
- 一种保健酒中杂质自动检测方法和装置
- 本发明公开了一种保健酒中杂质自动检测方法和装置，该装置包括检测轮盘、进瓶机构、出瓶机构、用于剔除次品保健酒瓶体的分拣机构、用于夹持保健酒瓶体和将保健酒瓶体翻转的机械手、检测支架、用于对保健酒瓶体拍摄图像的摄像机和镜头、光...
- 王耀南周博文张辉葛继刘良江肖方良章倢曹麟
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- 大型医药自动化生产线关键技术与装备研制及其推广应用
- 王耀南余洪山葛继周博文张辉刘祥华唐岳文益民章倢肖方良
- 项目针对大型医药自动化生产线高速、高精度、高可靠性的自动化特点，自主研发出医药大型高速制造生产线成套装备，实现了医药生产中的洗、烘、灌、封、印字贴标、检测、分拣、包装等制药工艺流程的全自动化生产。主要科技内容有：(1)研...
- 关键词：
- 关键词：制药工艺
- 基于机器视觉的全自动智能包装系统被引量：5
- 2010年
- 针对玻璃瓶自动装箱环节,研制了一种与机器视觉相结合的在线监控智能包装系统。检测单元由带cameralink接口的工业相机和工业计算机组成,采用了改进的canny算子以实现边缘检测和目标识别,根据下位机通信协议运用VisualBasic 6.0的ActiveX技术中的MSComm控件实现完成控制信号的传递,利用可编程逻辑控制器+伺服驱动器构成运动控制模块实现搬运动作。该系统经过反复实验验证,能够完全代替人工监测集瓶区,快速完成搬运动作,有效地提高了物流自动化程度。
- 曹麟王耀南肖方良章倢
- 关键词：CANNY算子机器视觉在线监控
- 一种高速灌装生产线上瓶装液体内可见异物视觉检测装置
- 本实用新型公开了一种高速灌装生产线上瓶装液体内可见异物视觉检测装置，它包括连续旋转进瓶、导入轮盘、检测主轮盘、导向轮盘、出瓶轮盘、次品剔除机构，其中检测主轮盘包括多机械手抓取及翻瓶机构、两工位视觉跟踪拍摄机构、图像处理与...
- 王耀南张辉周博文葛继肖方良章倢曹麟
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- 一种保健酒中杂质自动检测方法和装置
- 本发明公开了一种保健酒中杂质自动检测方法和装置，该装置包括检测轮盘、进瓶机构、出瓶机构、用于剔除次品保健酒瓶体的分拣机构、用于夹持保健酒瓶体和将保健酒瓶体翻转的机械手、检测支架、用于对保健酒瓶体拍摄图像的摄像机和镜头、光...
- 王耀南周博文张辉葛继刘良江肖方良章倢曹麟
- 一种异形瓶装溶液中的杂质实时机器视觉检测方法及装置
- 本发明提供了一种异形瓶装溶液中的杂质实时机器视觉检测方法及装置，该方法为：将异形瓶送入检测链轮上，检测链轮上的机械手抓取异形瓶嘴部分，并使异形瓶翻转180度，当异形瓶进入检测区域后，通过背光照射，图像采集装置获取异形瓶的...
- 王耀南周博文张辉葛继刘良江朱惠峰秦虹肖方良章倢曹麟何成
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- 一种瓶装液体内的可见异物在线视觉检测装置
- 本发明公开了一种瓶装液体内的可见异物在线视觉检测装置，它包括连续旋转进瓶、导入轮盘、检测主轮盘、导向轮盘、出瓶轮盘、次品剔除机构，其中检测主轮盘包括多机械手抓取及翻瓶机构、两工位视觉跟踪拍摄机构、图像处理与控制机构等。本...
- 王耀南张辉周博文葛继肖方良章倢曹麟
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- 一种直线式异形瓶装溶液自动检测装置
- 本实用新型提供了一种直线式异形瓶装溶液自动检测装置，包括异形瓶送入机构、检测机构和分离机构。具体包括导入传送带、导入星轮、转向星轮、检测链轮、摄像机、图像处理设备、用于异形瓶翻转的翻转装置、拨叉、导出星轮、正品导出传送带...
- 王耀南周博文张辉葛继刘良江朱惠峰秦虹肖方良章倢曹麟何成
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- 安瓿制剂中的可见异物实时视觉检测系统研究被引量：4
- 2010年
- 针对安瓿中可见异物的视觉检测需求,设计了基于机器视觉的安瓿制剂在线检测系统;研究了该检测系统的硬件构成和工作原理,为了从复杂的视觉图像中提取出微小的检测目标,系统运用机械方法使被测目标与背景间产生运动差异,利用精密的光学成像系统获取目标运动序列图像,通过图像灰度投影定位安瓿图像,并提出图像差分提取运动目标和粒子滤波跟踪运动目标方法来完成对异物的实时视觉检测;实验证明所研制的系统可有效地应用于安瓿制剂的可见异物在线检测。
- 肖方良王耀南章倢曹麟
- 关键词：机器视觉图像差分粒子滤波算法
