肖永利
- 作品数：24 被引量：196H指数：7
- 供职机构：上海交通大学微纳米科学技术研究院信息存储研究中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信电气工程更多>>
- 一种微型直升机的设计与研制
- 本文介绍了一种微型直升机的设计与研制过程.该直升机主要由两个直径仅两毫米的电磁型微马达组成,考虑到目前微细加工和微精密装配技术的条件限制以及微马达的驱动能力,该微型直升机的整体结构设计比较简单,两个微马达由两片高强度的合...
- 肖永利曹长江李振波杨红红张琛
- 关键词：微型直升机微马达微型旋翼
- 文献传递
- 串行红外收发模块及其控制器在红外抄表系统中的应用被引量：3
- 2000年
- 详细介绍了 Ｖｉｓｈａｙ 公司先进的 ＴＦＤｘ４ｘｘｘ系列串行红外收发器及其控制器 ＴＯＩＭ３２３２，并给出了其在红外抄表系统中的应用实例。
- 曹长江肖永利张深
- 关键词：红外通信串行通信控制器
- 全文增补中
- 全方位移动微型机器人实时识别跟踪系统的研究
- 在微型机器人的运动范围内识别机器人精确的位置信息是实现对微型机器人运动控制的基本前提,是比较微型机器人在不同应用环境所规划的行为的需求,是研究机器人的运动在仿真条件和实际环境中差异的基础.微型机器人的微小尺寸使得传感器难...
- 李振波曹长江肖永利张琛
- 关键词：微型机器人
- 文献传递
- QFT在水下潜器控制系统设计中的应用被引量：7
- 1999年
- 分析和总结了定量反馈理论（ＱＦＴ）的基本原理和设计步骤，并应用该理论对水下潜器的控制系统进行了设计研究．研究发现，ＱＦＴ能够很好地解决水下潜器由于模型参数具有不确定性而造成的控制系统鲁棒性设计问题，并从工程应用角度为水下潜器提供了一种鲁棒控制设计方案．仿真结果及与一般控制方案比较表明，用这种理论方法设计的控制系统不仅控制效果良好。
- 肖永利张琛吴庆宪
- 关键词：水下潜器定量反馈理论鲁棒控制控制系统
- 一种新型的微型机器人系统
- 本文介绍了一种新型的微型机器人系统的设计与实现,该机器人系统利用了直径仅2mm的电磁型微马达作为驱动器,制作了一外形尺寸为5mm×6mm的微型机器人小车.利用该φ2mm微马达作为同步电机的特性来实现机器人的快速移动,同时...
- 曹长江肖永利李振波张琛
- 关键词：微型机器人微电子机械系统MEMS运行控制视觉系统
- 文献传递
- 位置伺服系统的一类非线性PID调节器设计被引量：35
- 2000年
- 采用常规线性PID调节方法设计位置伺服系统,常存在快速性和超调量之间的矛盾。为了克服这一问题,本文介绍了一种非线性PID调节器及其参数优化设计方法。由于利用了非线性特性,非线性PID调节器的控制效果较之常规方法有了较大提高。研究结果表明,用非线性PID调节器设计的交流位置伺服控制系统具有响应时间短、无超调、抗干扰能力强等优点。
- 肖永利张琛
- 关键词：位置伺服系统PID调节器非线性
- 超微型电动机实用化的关键技术及应用前景被引量：13
- 2000年
- 电磁型超微型电动机是微机电系统中的关键部件.论述了直径1～3mm电磁型超微型电动机设计中的若干关键问题,如微型电动机的结构设计、磁路设计,以及微型电动机中的发热、温升和微摩擦问题等.简要地讨论了电磁型微型电动机的应用前景,例举了它在医学内窥镜、微泵。
- 张琛赵小林杨春生肖永利
- 关键词：微电子机械超微型电动机
- 超微马达实用化技术及在医用内窥镜中的应用研究被引量：3
- 2000年
- 介绍和总结了超微马达 (直径 12mm)的实用化关键技术 ,并应用超微马达研制了一种新型医用内窥镜系统。通过在目前临床应用的内窥镜前端装上一个超微马达 ,驱动一可用形状记忆合金调整角度的光学反射镜作低速 36 0°旋转 ,扩大了传统内窥镜的侧向观察视野 ,并减少了内窥镜对人体组织造成的意外损伤和给病人带来的痛苦 ,实现了内窥镜前端操作的自动化。
- 肖永利李振波曹长江张琛
- 关键词：内窥镜超微马达形状记忆合金微电子机械系统
- 运动物体位移及姿态参数的一种图像测量方法被引量：4
- 2001年
- 利用散焦图像深度估计原理 ,给出了一种运动物体移动距离和姿态的测量方法 ,并对图像特征点的获取和跟踪方法作了研究 .该测量方法首先在物体上设置了四个明暗分明的圆形特征点 ,然后根据物体运动过程中特征点图像边缘的模糊程度 ,测量计算物体沿摄像机光轴的移动距离 .当物体发生倾斜后 ,可由被测量的四个特征点沿光轴的移动距离值不同来计算物体的倾斜角 .该方法仅需一台摄像机 ,测量原理简单 ,计算量小 ,能满足实时性要求 ,并具有一定的测量精度 .
- 肖永利张琛
- 关键词：图像测量图像处理计算机
- 基于替代传导径迹增强式学习的自主式微直升机控制被引量：1
- 2003年
- 随着微电子机械系统 (MEMS)的迅猛发展 ,自主式微直升机的研究也已成为这一领域内的研究热点之一 .由于微直升机尺寸的限制 ,不能安装功能很强的传感器和处理器 ,难以获得完全的环境信息 ,所以传统的基于模型的控制方法不适用于环境是动态的自主微直升机控制 .基于行为的控制方法采用累次逼近的方法 ,不需要环境的精确模型 ,因此系统的稳定性较好 .本文采用基于替代传导径迹的增强式学习 ,结合即时差分方法 ,提高其学习效率 ,仿真实验验证了该学习算法的有效性 .最后 。
- 杨玉君程君实陈佳品张琛肖永利
- 关键词：控制方法微电子机械系统增强式学习智能体传感器
