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胡淼

作品数：18 被引量：2H指数：1
供职机构：湖南大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术天文地球环境科学与工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇天文地球
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇文化科学

主题

  • 10篇机器人
  • 9篇凝汽器
  • 7篇清洗机器人
  • 5篇声纳传感器
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 3篇导线
  • 3篇地图创建
  • 3篇履带
  • 3篇履带行走机构
  • 3篇控制线路
  • 3篇机械臂
  • 3篇绞线
  • 3篇导线管
  • 2篇移动机器人
  • 2篇栅格
  • 2篇栅格地图
  • 2篇软管
  • 2篇声纳

机构

  • 18篇湖南大学

作者

  • 18篇胡淼
  • 15篇朱江
  • 15篇余洪山
  • 15篇王耀南
  • 13篇孙程鹏
  • 13篇邓霞
  • 13篇宁伟
  • 12篇许海霞
  • 7篇聂鑫
  • 5篇张辉
  • 5篇钱存海
  • 3篇夏汉民
  • 2篇谭磊
  • 2篇万琴
  • 2篇刘理
  • 1篇曾铮
  • 1篇杨民生
  • 1篇黄鑫

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2012
  • 4篇2011
  • 1篇2010
  • 11篇2009
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
大型电厂凝汽器智能移动清洗机器人
本实用新型公开了一种大型电厂凝汽器智能移动清洗机器人，可用于大型清洗设备领域，包括履带行走机构、清洗机构和电气控制机构；喷枪连接在清洗臂的喷枪旋转支架上，喷枪上装有水下摄像机，喷枪通过连通软管与清洗介质源相连；清洗臂通过...
王耀南宁伟朱江余洪山邓霞孙程鹏张辉胡淼聂鑫刘理
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凝汽器智能移动清洗机器人
本发明公开了一种凝汽器智能移动清洗机器人，可用于大型清洗设备领域，包括履带行走机构、清洗机构和电气控制机构；喷枪连接在清洗臂的喷枪旋转支架上，喷枪上装有水下摄像机，喷枪通过连通软管与清洗介质源相连；清洗臂通过驱动轴与清洗...
王耀南朱江宁伟余洪山孙程鹏邓霞许海霞夏汉民胡淼钱存海
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架空线路覆冰厚度的视觉检测方法
本发明提出一种架空线路覆冰厚度的视觉检测方法，其步骤为：1)区域分割，获得图像中架空线所在的区域；2)统计单根架空线对应于图像中单行所占的像素数，根据比例关系换算成覆冰的厚度。本发明不需要建立精确的数学模型，能快速、自动...
王耀南朱江许海霞余洪山谭磊万琴聂鑫胡淼
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一种凝汽器智能移动清洗机器人旋转机械臂的防绞线机构
本发明提供了一种凝汽器智能移动清洗机器人旋转机械臂的防绞线机构，当机械臂转动时避免机械臂末端执行机构的控制线、电源线与机械臂或机器人其他部分发生缠绕的机构。该防绞线装置设置于机器人的旋转关节部，并具备对控制线路的收紧与放...
王耀南朱江余洪山孙程鹏许海霞邓霞宁伟聂鑫钱存海胡淼
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一种凝汽器智能移动清洗机器人关节部的密封机构
本发明提供了一种凝汽器智能移动清洗机器人关节部的密封机构，其特征在于，包括齿轮、传动管、铜套、铜管、密封管、中心具有通孔的压盖、连接管、出水管和进水管；所述齿轮固定在所述的传动管上，所述的铜套套装在传动管中，所述的铜管套...
王耀南宁伟张辉余洪山邓霞孙程鹏朱江许海霞胡淼
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基于机器视觉的医药生产线安瓿瓶药液杂质检测系统研究
介绍了基于机器视觉的医药生产线安瓿药液杂质检测系统.研究了异物检测系统的机械结构,设计了一种隔帧二次差分和能量累积结合的目标检测算法,开发了基于VC++.NET平台的智能检测软件.实验验证了该装置可行性和检测算法的有效性...
曾铮黄鑫胡淼
关键词：机器视觉图像处理
一种高压水喷水装置
本实用新型提供了一种高压水喷水装置，其特征在于，包括导向槽板、支撑杆、喷枪、橡胶软管、进水管和导线轮，所述的支撑杆设置在导向槽板的一端，该支撑杆通过其内设的梯形螺杆与所述喷嘴相连接；所述的喷嘴上设有与该梯形螺杆配合的移动...
王耀南朱江孙程鹏余洪山邓霞张辉宁伟钱存海胡淼聂鑫
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基于TOF相机的三维点云地图创建和可视化研究
为了保障移动机器人在复杂未知环境下安全可靠、高效地运动和作业，首先必须实时构建环境地图。随着三维空间测量技术的发展，利用三维空间信息来创建环境三维地图成为一种新的发展趋势，促进了移动机器人在复杂空间中作业能力的提高。而移...
胡淼
关键词：可视化技术
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凝汽器智能移动清洗机器人
本发明公开了一种凝汽器智能移动清洗机器人，可用于大型清洗设备领域，包括履带行走机构、清洗机构和电气控制机构；喷枪连接在清洗臂的喷枪旋转支架上，喷枪上装有水下摄像机，喷枪通过连通软管与清洗介质源相连；清洗臂通过驱动轴与清洗...
王耀南朱江宁伟余洪山孙程鹏邓霞许海霞夏汉民胡淼钱存海
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一种实时数据融合的移动机器人栅格地图创建方法
本发明提出一种实时数据融合的移动机器人栅格地图创建方法，首先人为将环境划分为若干个等大小的栅格，通过安装在移动机器人前端的声纳传感器得到距离信息；提取与当前计算栅格单元距离最近的三个声纳传感器在同一时刻的测量值，分别采用...
王耀南朱江许海霞余洪山邓霞孙程鹏宁伟胡淼
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