荣辉
- 作品数：19 被引量：81H指数：5
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺文化科学理学更多>>
- 六自由度并联平台的灵敏度分析与参数优化被引量：10
- 2007年
- 六自由度并联平台的动态特性直接影响其运动精度。本文在对六自由度并联平台采用动态特性灵敏度分析的方法的基础上,确定那些对平台的动态特性的影响最敏感的结构部位和设计参数,以便有的放矢地对平台的敏感部位进行改进,达到优化设计的目的。
- 荣辉范培卿丁洪生
- 关键词：动态特性优化设计
- 基于VRML的教学演示系统被引量：5
- 2002年
- 利用VRML技术和3DSMAX建模工具建立机构运动演示系统的一种简便易行的方法。
- 韩芬荣辉张同庄
- 关键词：计算机辅助教学VRML教学演示系统INTERNET
- 机械设计教学思路探讨
- 2018年
- 针对《机械设计》课程特性,提出了机械设计教学思路:关注科技热点启发学生思考机械的发展趋向,目标导向为主重视基础教育,充分利用软件工具辅助机械设计。
- 王艳辉孙娜荣辉李轶
- 关键词：机械设计本科教学机器人计算机辅助设计
- 一种可变姿态的柔性机械手
- 本发明公开了一种可变姿态的柔性机械手，包括基座、抓取装置、转向装置、指根、鱼鳍式柔性指尖及两个舵机等；所述抓取装置、转向装置连接在基座上，通过端盖夹紧；所述指根通过销连接与抓取装置相连；所述鱼鳍式柔性指尖根部两接口分别连...
- 杨薇信超尹杨嘉文张玉正荣辉
- 文献传递
- 光互联网技术
- 2002年
- 文章介绍了光互联网的概念,通过与现有IP传送技术相比较,归纳了光互联网的优势,并对光互联网的各项关键技术及其现状与发展方向进行了探讨。
- 韩芬荣辉
- 关键词：光互联网波分复用计算机网络
- 并联机床动力学研究进展被引量：12
- 2005年
- 目前, 并联机床动力学研究取得了一定的进展, 但绝大多数研究工作都还集中在刚体动力学方面, 其弹性动力学以及动力学应用方面的研究相对还比较少。本文利用所收集到的涉及以上方面内容的文献进行综述, 并为动力学的进一步研究提出了建议。
- 荣辉曹红波丁洪生李金泉
- 关键词：并联机床动力学研究STEWART平台
- BKX-Ⅰ型变轴数控机床的有限元模态分析被引量：6
- 2005年
- 针对BKX-Ⅰ型变轴数控机床的结构特点,应用ANSYS软件建立了该机床用于模态分析的有限元模型,通过分析,给出了机床的前4阶固有频率和相应振型。并用实验模态分析对该有限元模型进行了验证,为进一步进行动力学分析奠定了基础。在此基础上,分析了机床的位置变化对固有频率的影响规律,并指出了影响该机床动态特性的薄弱部位,为机床的结构优化设计提供了理论依据。
- 付铁丁洪生荣辉庞思勤
- 关键词：变轴数控机床有限单元法模态分析STEWART平台
- 对刀及工件测头在数控铣床上的应用被引量：3
- 2004年
- 在南通XK5 0 2 5 /4数控铣床上使用触发式测头 (英国雷尼绍的OMP40工件测头和TS2 7R对刀测头 )实现工件定位和刀具的测量 ,进一步完善该铣床的功能 ,促进了加工的自动化。
- 许进忠荣辉丁洪生何小妹李华峰谢殿煌
- 关键词：数控铣床触发式测头对刀
- 空间RSSR刚体导引机构综合的吴方法被引量：3
- 2003年
- 本文应用吴方法和计算机符号处理技术,对空间RSSR刚体导引机构综合问题进行了符号求解,将一个非线性多项式方程组成功地化简为一个等价的三角化方程组,得到了机构综合的封闭形式的解析解,并给出一个数字实例说明这种方法。
- 魏志刚荣辉丁洪生张同庄
- 关键词：RSSR机构刚体导引吴方法
- 六自由度并联平台的模态分析方法研究被引量：2
- 2006年
- 通过实验模态分析和灵敏度分析的方法可以获得六自由度并联平台在典型位姿下的低阶固有频率、振型、阻尼比,并确定其薄弱环节。以BKX-I型并联机床为例对六自由度并联平台的实验模态分析和灵敏度分析方法进行了研究,并提出了提高六自由度并联平台动态特性的具体措施,为其结构的动态设计和优化设计提供了有效方法。
- 范培卿荣辉付铁曹红波李金泉
- 关键词：实验模态分析
