杨澜
- 作品数：135 被引量：295H指数：9
- 供职机构：长安大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信机械工程更多>>
- 基于分量解耦融合的无线传感网时钟同步算法被引量：5
- 2014年
- 无线传感器网络(WSN)时间同步精度的提高通常以增加额外同步能耗为代价,针对时间同步的高精度与低能耗的权衡问题,提出一种基于分量解耦融合的时钟同步算法。该算法结合双向广播同步机制和节点间时钟的相关性,利用分量解耦融合思想计算被同步节点与基准节点间的时钟偏差,同时根据线性无偏最小方差准则估计各个分量加权参数的取值。仿真结果表明,该算法能够在不增加额外同步能耗的条件下,相比PBS、TPSN和RBS算法,20轮同步后同步精度分别提高4.52μs、13.8μs以及25.48μs。
- 史昕赵祥模惠飞杨澜
- 关键词：无线传感器网络时间同步
- 泛在交通信息服务系统的概念、架构与关键技术被引量：57
- 2014年
- 分析了现有交通信息服务系统存在的感知能力有限、服务方式单一和动态信息更新不及时的问题,围绕当前交通工程和信息技术领域的研究发展趋势,提出了一种泛在交通信息服务系统(U-TISS)的架构,将先进的协同感知、泛在网络、云计算、大数据等技术综合运用于交通信息服务领域,实现交通信息服务系统与交通物理系统的深度融合。U-TISS架构包括感知、网络、计算和服务4层次。感知层主要通过传感器、射频标签、识读器、摄像头、全球定位系统、车载智能终端设备等,实现对人、车、路、环境的全面感知;网络层是以ZigBee、蓝牙、DSRC等短程通信为主的末梢节点通信与以3G/4G或有线通信链路为主的承载网络通信,通过车路短程通信和自组织网络、路侧与感知中心的承载网络实时采集和传输各种交通信息,构建交通要素信息的精准获取与发布体系;计算层利用云计算技术实现有效的交通富信息挖掘与提取,提升交通信息服务质量;服务层构建基于泛在网络和云计算的交通信息服务平台,通过移动智能终端、车载终端、资讯广播、可变信号板等信息发布方式,为交通参与者提供实时动态的交通信息服务和丰富全面的辅助决策支持,实现交通信息服务的智能化与个性化。基于U-TISS架构,分析了实现U-TISS的关键技术,包括智能终端的普适感知与交互、车辆精确定姿与定位、交通信息路侧协同感知、车车/车路短程通信与组网、车载移动互联、交通信息云管理、交通大数据分析与挖掘、信息安全与隐私保护。分析结果表明:U-TISS具有泛在感知、开放互联、实时传输、深度挖掘与优质服务的特点,能够从安全性、高效性、便捷性和环保性4方面改进与提升现有交通信息服务系统的服务水平。在安全性方面,基于DSRC的车车/车路通信与组网技术使驾驶人可以获取超越视
- 赵祥模惠飞史昕马峻岩杨澜
- 关键词：智能交通系统交通信息服务泛在网络体系架构
- 智能网联车驾驶行为辅助安全系统与方法
- 本发明提供智能网联车驾驶行为辅助安全系统与方法，通过驾驶行为监控模块能够对驾驶人在驾驶车辆行驶的过程中多种行为方式以及对行驶车速的监测，可以综合管控驾驶人的驾驶行为，并对出现的不良驾驶行为进行及时的报警提示，辅助驾驶人及...
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- 文献传递
- 基于FPGA的车辆振动信号提取方法被引量：1
- 2012年
- 为了从车辆复杂噪声背景中实时提取陀螺仪的有效振动信号,在分析弱信号特征提取方法的基础上,针对自适应滤波算法处理相关信号时收敛速度降低的缺点,提出一种适用于FPGA(Field Programmable Gata Ar-ray)的自适应步长LMS(Least Mean Square)算法。该算法通过建立步长和误差信号相关值之间的非线性关系,使步长仅与输入有用信号相关,降低算法对噪声的敏感度。实验以收敛速度和计算复杂度两个指标对该算法与其他改进算法进行比较,并以真实车辆振动信号提取结果分析验证该算法对车载环境噪声和陀螺仪自身噪声都有较好抑制。在用算法计算基础上,以FPGA平台提出并实现一种可扩展滤波器结构。设计采用一阶滤波单元重用方式完成多阶累加计算,在目前最大规模FPGA芯片上实现8～256阶滤波器。实验表明,该设计充分利用芯片内逻辑资源,处理速度快,可靠性高,并适用于车辆中低速行驶姿态测量系统。
- 杨澜赵祥模惠飞史昕王润民
- 关键词：信号提取LMS算法变步长FPGA实现
- 基于多尺度边缘融合及SURF特征匹配的车辆检测及跟踪方法被引量：4
- 2018年
- 为提高交通参数提取的准确性与实时性,研究了基于多尺度边缘融合和SURF特征匹配的车辆检测与跟踪方法,克服了传统基于边缘特征的车辆检测方法易受噪声、背景干扰的问题,实现车辆准确检测。将车辆检测结果作为跟踪样本建立跟踪样本集合,通过建立匹配点对几何约束消除误匹配特征对,提高跟踪样本与待跟踪视频帧的SURF特征匹配准确度。针对车辆驶入、驶离相机视野,车辆间歇性运动,背景缓慢变化等情况提出跟踪样本更新机制,实现车辆的准确、实时跟踪。实验结果显示,所提算法的车辆检测率为88.3%,检测准确度为90.2%;跟踪精确度为86.4%,跟踪准确度为92.7%;检测时间成本为91.8ms,跟踪速率为52.2fps。检测准确度、跟踪准确度、检测速率、跟踪速率均高于光流法、粒子滤波法和SIFT特征匹配法,表明所提算法能较好地满足实时性应用。
- 穆柯楠王会峰杨澜景首才
- 关键词：智能交通车辆检测与跟踪
- 基于车联网系统中提高车载终端信号交互有效性的方法
- 本发明公开了一种基于车联网系统中提高车载终端信号交互有效性的方法，首先对车载待传输信号进行串并变换及正交幅度调制，得到正交幅度调制信号，对正交幅度调制信号进行多载波调制与并串变换后，得到多载波已调信号s<Sub>n</S...
- 赵祥模侯俊张阳惠飞马峻岩刘鑫一杨澜史昕时恒心谢莹
- 文献传递
- 一种自动驾驶汽车异常检测方法及相关系统
- 本发明公开了一种自动驾驶汽车异常检测方法及系统，采用自动驾驶车辆正常行驶状态下的系统运行数据信息训练深度神经网络异常检测模型得到训练好的异常检测模型；利用异常检测模型对自动驾驶车辆的实时数据进行检测得到自动驾驶车辆的检测...
- 闵海根陈仕祥赵祥模吴霞徐志刚刘占文尚旭明宋瑞杨澜张立成王润民龚思远王武祺方煜坤雷小平
- 车联网系统中联合发射天线和中继车辆选择的方法
- 本发明公开了一种车联网系统中联合发射天线和中继车辆选择的方法，首先所有中继车辆根据目标车辆的导频信号估计信噪比并根据最大化准则得到其最佳中继车辆‑目标车辆的发射天线；其次，路侧单元每根天线依次发送导频信号，中继车辆由对应...
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- 文献传递
- LTE系统中降低多载波信号非线性失真的方法
- 本发明涉及LTE系统中降低多载波信号非线性失真的方法，首先对原始发送信号进行星座映射与调制得到多载波时域传输信号，通过对比多载波时域传输信号通过功率放大器前后变化，求得引入的噪声分量，并选取噪声分量构成载波注入集合，而后...
- 赵祥模侯俊惠飞马峻岩史昕杨澜
- 文献传递
- 无信号交叉口智能驾驶协作控制方法及电子设备
- 本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种无信号交叉口智能驾驶协作控制方法及电子设备。其中，无信号交叉口智能驾驶协作控制方法包括，首先获取无信号交叉口区域中车辆的运动状态信息；针对每个车辆，根据车辆运动学模型和时空资源预留...
- 王润民杨可可徐志刚卢涛孙朋朋杨澜何佳浚
