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邓孔书
作品数:
2
被引量:5
H指数:1
供职机构:
北京交通大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
机械工程
兵器科学与技术
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合作作者
姚燕安
北京交通大学机械与电子控制工程...
查建中
北京交通大学机械与电子控制工程...
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四杆机构
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稳定性
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空间四杆机构
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杆机构
机构
2篇
北京交通大学
作者
2篇
邓孔书
1篇
查建中
1篇
姚燕安
传媒
1篇
工程设计学报
年份
1篇
2006
1篇
2005
共
2
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移动四杆机构理论及应用研究
随着现代科学技术的不断发展和作战使用要求的提高,开发各种高机动性能的特种军用车辆已成为各发达国家的研究热点。然而,具有高机动性能的传统腿式车辆由于控制和结构的复杂性,影响了其实用性。 本文从提高机动性能出发,结...
邓孔书
关键词:
特种军用车辆
文献传递
一种空间四杆两足步行机构的研究
被引量:5
2005年
提出一种新型两足步行机构.该步行机构以单一的两自由度空间四杆机构作为本体,与传统的多杆多动力步行机构相比,具有结构与控制系统简单的优点.介绍了其结构原理,进行了稳定性分析,并制作了原理样机以验证概念的可行性.
邓孔书
姚燕安
查建中
关键词:
空间四杆机构
稳定性
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