郭振凯
- 作品数：14 被引量：70H指数：4
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市重点学科建设基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 一种改进的在线最小二乘支持向量机回归算法被引量：24
- 2009年
- 针对一般最小二乘支持向量机处理大规模数据集会出现训练速度慢、计算量大、不易在线训练的缺点,将修正后的遗忘因子矩形窗方法与支持向量机相结合,提出一种基于改进的遗忘因子矩形窗算法的在线最小二乘支持向量机回归算法,既突出了当前窗口数据的作用,又考虑了历史数据的影响.所提出的算法可减少计算量,提高在线辨识精度.仿真算例表明了该方法的有效性.
- 郭振凯宋召青毛剑琴
- 基于改进的SVMR的混沌时间序列预测被引量：2
- 2008年
- 针对标准支持向量机处理大规模数据集会出现训练速度慢、计算量大的缺点,提出了一种基于二叉树模型的支持向量机回归方法。通过二叉树模型将大样本数据集自适应分解成若干个子集,利用支持向量机分段提出支持向量,再把这些支持向量汇合成一个训练样本集进行训练产生决策函数,并将其应用到混沌时间序列的预测。与标准算法相比,该方法在保证泛化精度一致的前提下,极大地加快了训练速度。
- 郭振凯宋召青毛剑琴
- 关键词：二叉树模型大样本支持向量机回归混沌时间序列
- 超磁致伸缩作动器率相关磁滞环的模糊建模
- 2007年
- 超磁致伸缩作动器的输入输出特性中存在磁滞非线性现象,它在很大程度上影响了振动主动控制的精度及其稳定性.针对这一非线性特性,提出了基于模糊树模型的建模方法,为了产生适合模糊树建模的数据,首先将原来磁滞环中的一维输入空间映射到高维输入空间,从而将磁滞环一维输入空间的多值函数问题变为高维输入空间的单值函数问题.该方法结构简单,计算量低,对输入数据维数不敏感,通过数值算例表明了该方法的有效性.
- 郭振凯
- 喷气反作用姿态控制的应用与发展被引量：4
- 2002年
- 主要介绍了喷气反作用控制的发展及其应用、十字梁体的构造及其工作原理.然后,对喷气反作用控制的发展及其应用前景进行了展望.
- 郭振凯顾文锦
- 关键词：十字梁
- 非线性系统的智能建模与控制
- 郭振凯
- 关键词：NONLINEAR
- 基于Lyapunov函数稳定的飞航导弹控制器设计被引量：1
- 2003年
- 将李雅普洛夫函数稳定要求应用于飞航导弹块对角飞行控制系统设计中,并指出原设计的不足。利用递推设计的思想,给出了描述飞航导弹运动的所有运动方程的解析逆解。由设计过程可知,本控制系统具有全局渐近稳定的性质。
- 尚安利顾文锦郭振凯
- 关键词：飞航导弹控制器
- 复杂系统的智能化建模、控制及应用研究
- 毛剑琴丁海山张臻林岩张建刚代冀阳杨智慧岳玉芳李合生马艳华孙秀霞张伟郭振凯李木森王平
- 一．课题来源与背景 得到国家自然科学基金（69874002，99.1～01.12）和国家973项目（2002CB312205，03.9～07.12）的资助，以及北京市自然科学基金，博士点基金，国家自然科学联合基金等资助...
- 关键词：
- 关键词：复杂系统智能控制
- 十字梁实验系统的设计与仿真被引量：2
- 2003年
- 应用在工程中的十字梁实验系统是一个高阶非线性系统 ,它可以作为控制理论研究的一个对象 ,为控制理论的研究提供一个实验平台。该文建立了十字梁实验系统数学模型 ,并在此基础上设计了一个自适应变结构控制器 ,保证了系统的鲁棒性 ,仿真验证了本方法的有效性。
- 郭振凯顾文锦
- 关键词：超音速飞行器仿真高阶非线性系统数学模型
- 基于改进的SVMR的混沌时间序列预测
- 针对标准支持向量机处理大规模数据集会出现训练速度慢、计算量大的缺点,提出了一种基于二叉树模型的支持向量机回归方法.通过二叉树模型将大样本数据集自适应分解成若干个子集,利用支持向量机分段提出支持向量,再把这些支持向量汇合成...
- 郭振凯宋召青毛剑琴
- 关键词：二叉树模型支持向量机回归混沌时间序列
- 文献传递
- 自适应变结构切换函数的研究被引量：3
- 2003年
- 介绍了线性/自适应变结构复合控制技术,提出了一种新的切换函数,并证明了该切换函数的收敛速度要快于线性/自适应变结构复合控制中的切换函数收敛速度,文中通过一个高速音速飞行器微喷姿态控制实验系统的实例,对两种切换函数的控制能力进行了对比仿真研究,仿真结果表明文中提出的切换函数不仅收敛速度快,而且简化了控制器设计,消除了颤振和静差。
- 郭振凯顾文锦尚安利
- 关键词：自适应变结构仿真
