钟兴
- 作品数:10 被引量:3H指数:1
- 供职机构:华南理工大学更多>>
- 相关领域:交通运输工程建筑科学航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于软件总线的无人机快自愈系统
- 本发明公开了一种基于软件总线的无人机快自愈系统,通过软件总线和模块化的系统设计,保证了系统轻量化、可扩展性和功能模块的互操作性;系统通过基于配置文件的双软件总线互相评估,避免了单节点故障问题,实现体系核心组件软件总线的自...
- 张平谈佳甘明明钟兴李方杜广龙陈明轩汤峰
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- 一种面向无人机集群的协同控制系统及控制方法
- 本发明公开了一种面向无人机集群的协同控制系统,包括无人机集群和地面站;无人机集群是由多架异构无人机组成的集群;地面站包括硬件部分和软件部分;硬件部分包括AR人机交互模块、数据处理模块、无线传输模块;数据处理模块分别与AR...
- 张平钟兴李方谈佳甘明明
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- 一种基于分布式资源共享的无人机集群控制方法及系统
- 本发明公开了一种基于分布式资源共享的无人机集群控制方法,包括以下步骤:构建覆盖集群内所有无人机的分布式资源共享体系;集群内每架无人机将自身数据资源广播到其他无人机,使无人机共享邻域内其他无人机的数据资源;同时,每架无人机...
- 张平甘明明李方谈佳钟兴
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- 公路隧道围岩参数反分析及动态施工力学数值实验研究
- 本文以广州增从高速公路田螺山隧道为研究对象,以现场施工监控量测数据为依据,建立了隧道围岩参数反分析和围岩稳定性分析模型,并将之应用于实际工程中。本文主要研究内容与成果有: 1、在详细收集田螺山隧道资料的基础上,合理制定了...
- 钟兴
- 关键词:隧道监控量测围岩参数反分析
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- 浅谈山岭隧道抗震减震技术被引量:2
- 2010年
- 简单介绍了山岭隧道的震害破坏模式、影响因素及破坏机理,对山岭隧道抗震减震措施和理论分析方法进行了归纳总结,提出了能不能在减震层的材料上也能做到金属耗能减震、粘弹性阻尼减震、摩擦耗能减震和粘滞阻尼减震等方面的减震措施技术的想法,对未来研究山岭隧道的减震有一定的启示。
- 钟兴
- 关键词:山岭隧道减震措施研究方法
- 一种基于分布式资源共享的无人机集群控制方法及系统
- 本发明公开了一种基于分布式资源共享的无人机集群控制方法,包括以下步骤:构建覆盖集群内所有无人机的分布式资源共享体系;集群内每架无人机将自身数据资源广播到其他无人机,使无人机共享邻域内其他无人机的数据资源;同时,每架无人机...
- 张平甘明明李方谈佳钟兴
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- 基于时延预测的无人机集群控制技术及系统
- 近年来,无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)集群得到国内外的广泛关注,在军事和民用领域都有大量的研究与应用。地面控制系统(Ground Control System,GCS)可以对无人机集群进...
- 钟兴
- 关键词:无人机时延预测误差补偿软件总线
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- 混凝土拱桥剩余承载能力有限元分析
- 2009年
- 根据结构分析的有限元方法、桥梁设计规范和桥梁承载能力评定规程,在桥梁病害调查和构件力学性质现场检测的基础上,通过建立能反映桥梁实际病害的结构分析力学模型,对某运营中的混凝土拱桥主要受力构件进行必要的验算与分析,评估了结构构件和桥梁的剩余承载能力,对该桥的加固与维修提供了技术依据.
- 陈基灿周建春钟兴
- 关键词:混凝土拱桥承载力有限元
- 山岭隧道抗震减震技术研究
- 本文简单介绍了山岭隧道的震害破坏模式、影响因素及破坏机理,对山岭隧道抗震减震措施和理论分析方法进行了归纳总结,提出了在减震层材料上做到金属耗能减震、粘弹性阻尼减震、摩擦耗能减震和粘滞阻尼减震等方面的减震措施技术的想法。
- 钟兴周建春
- 关键词:山岭隧道减震技术
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- 一种基于软件总线的无人机快自愈系统
- 本发明公开了一种基于软件总线的无人机快自愈系统,通过软件总线和模块化的系统设计,保证了系统轻量化、可扩展性和功能模块的互操作性;系统通过基于配置文件的双软件总线互相评估,避免了单节点故障问题,实现体系核心组件软件总线的自...
- 张平谈佳甘明明钟兴李方杜广龙陈明轩汤峰
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