陈广来
- 作品数：30 被引量：30H指数：3
- 供职机构：天津理工大学机械工程学院天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程金属学及工艺更多>>
- 等径铣削圆柱凸轮的数控编程被引量：3
- 2006年
- 分析在4轴数控铣床上等径铣削移动从动件槽形圆柱凸轮的原理及数控编程方法,基于“对应圆柱”分析F功能中进给速度的修正原理,并进一步给出进给速度修正的计算方法。
- 牛兴华迟荣兰胡亚辉陈广来
- 关键词：数控编程圆柱凸轮移动从动件
- 一种液压缸精密行程驱动控制装置
- 一种液压缸精密行程驱动控制装置。包括：柱塞式液压缸、支撑套、径向滚珠轴承、联轴器、锯齿形螺纹丝杠、导向键、导向套、推力球轴承、丝杠螺母齿轮、机架、齿轮轴、电机。本实用新型结构简单、运行可靠、设计合理，与电气控制部分结合可...
- 沈兆奎刘艳玲陈广来
- 文献传递
- 非卸荷式液控液压截止阀
- 一种非卸荷式液控液压截止阀。本发明与现有阀体的区别是，端面密封圈通过压帽固定在左端盖上，左端盖上开设一个环形槽，槽内依次放置压式弹簧和支撑保护环，支撑保护环外端为限位挡片，柱形活塞的端面与端面密封圈接触配合使主油路分别处...
- 刘艳玲沈兆奎陈广来解宁
- 文献传递
- 工业构件塑变校正智能控制系统原理样机设计
- 2004年
- 在对典型工业构件塑变校正有限元分析与建模的基础上,提出一种新颖、实用的校正加工结构,兼具工件尺寸检测和校正加工功能,机构运动由4个步进电机驱动,通过计算机编程控制,校正过程采用自适应模糊控制方法.实验表明,系统测量精度可达0.02mm塑变控制精度可达0.04mm.
- 沈兆奎赵连玉陈广来
- 关键词：塑变校正自适应模糊控制
- 波高传感器与其检测电路的设计被引量：1
- 2013年
- 波高传感器用于在波浪模拟实验中实时采集波浪高度.通过对比各类液位传感器结构和电容量的检测方法,并结合分析、计算和单片机技术,研发出一种响应速度快、测量精度高的波高传感器.其测量的基本原理是根据水和空气的相对介电常数不同,以响应波高的变化.研究内容包括传感器敏感元件结构设计和公式推导、传感器检测电路原理和SCM(单片机)程序流程.经实际测试,该传感器测量精度高、工作稳定、响应迅速.
- 刘楠陈广来李俊义郭金坤
- 关键词：单片机电容传感器
- 机器人定位电机的控制及改进算法
- 2009年
- 在分析键盘装配机器人定位电机控制原理及算法的基础上,提出了定位电机控制的改进算法,使其定位精度得到提高,此方法可应用于各种电机定位系统。
- 陈广来李俊义王收军
- 关键词：机器人
- 5自由度并联机器人奇异位形空间分析
- 2003年
- 以动平台瞬时运动为基础 ,建立 5自由度并联机器人奇异位形条件方程 ,通过仿真研究 ,首次得出该机器人奇异位形空间形状 ,使确定机器人实际工作空间成为可能 .
- 赵新华陈广来沈兆奎赵连玉
- 关键词：并联机器人奇异位形
- 非卸荷式液控液压截止阀
- 一种非卸荷式液控液压截止阀。本发明与现有阀体的区别是，端面密封圈通过压帽固定在左端盖上，左端盖上开设一个环形槽，槽内依次放置压式弹簧和支撑保护环，支撑保护环外端为限位挡片，柱形活塞的端面与端面密封圈接触配合使主油路分别处...
- 刘艳玲沈兆奎陈广来解宁
- 文献传递
- 具有感觉机能的气动手爪的研制
- 1991年
- 本文介绍了新研制的机器人智能手爪的结构和工作过程。它具有接近觉、接触觉和滑觉三种感觉机能,能用最小的力抓取物体。
- 廖奉樟陈广来
- 关键词：机器人气动手爪
- 基于VC++的差速挤压机检测控制系统设计
- 2014年
- 挤压技术广泛应用于硬质合金、制药及机械加工等诸多领域,但面临着其控制方式落后、自动化程度低、控制精度低等问题,不能满足现代化生产的需要。通过对差速挤压机检测控制系统的升级改进,提出了一种基于VC++技术和硬件设计相结合的的计算机控制方案。分别从硬件和软件两方面对控制系统进行设计,为差速挤压机实验平台开发了一套检测控制系统,提高了整个系统的可靠性和安全性,实现了其精确的自动控制。
- 韩海雪刘楠陈广来王凯强李天辉
- 关键词：VC++
