赵新华
- 作品数：244 被引量：691H指数：13
- 供职机构：天津理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金天津市应用基础与前沿技术研究计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺一般工业技术更多>>
- 一种硬软分离式新型多功能理疗床
- 本发明公开了一种硬软分离式新型多功能理疗床，涉及医疗器械技术领域，包括由模块化床板搭建而成的硬床、硬床上部的软床、以及设置在硬床下的便桶装置，其中硬床连接在硬床支架，并通过设有的升降电机带动丝杠螺母机构使硬床支架竖直升降...
- 杨玉维秦帅华赵新华葛为民李彬宋阳姜园
- 一种带有智能张紧功能的自适应变刚度体外膝关节装置
- 一种带有智能张紧功能的自适应变刚度体外膝关节装置，涉及外骨骼助力机器人领域。包括将大腿调节固定组件通过绑带进行定位固定的腰部固定组件；大腿调节固定组件和小腿调节固定组件之间设有膝关节组件；膝关节组件通过变刚度调节支撑杆结...
- 杨玉维赵瀚李彬马雄赵新华刘振忠
- 文献传递
- 3-RRRT并联机器人逆动力学分析被引量：4
- 2006年
- 研究一种3-RRRT新型高速搬运机器人运动学与动力学建模及分析方法,以支链构件相对运动坐标和动平台绝对运动坐标作为广义坐标,建立了3-RRRT型并联机器人的运动学模型,结合带乘子的凯恩方程建立了3-RRRT型并联机器人的动力学模型,并利用M atlab软件平台进行了动力学数值仿真,进而为3-RRRT型并联机器人的控制策略研究提供参考。
- 刘延斌韩秀英赵新华贾现召
- 关键词：并联机器人运动学模型动力学模型
- 论企业新产品开发中造型与技术的统一
- 2009年
- 好造型,高技术的产品能够提高企业的竞争力,使企业在激烈的市场竞争中立于不败之地,本文简要论述了企业新产品开发过程中如何将造型与技术有机的结合起来,并且利用造型与技术定位图对产品方案进行评估.
- 窦金花魏璇赵新华
- 关键词：毛细管电泳仪
- 轮式悬架移动并联机械手机构
- 本实用新型公开了一种轮式悬架移动并联机械手机构。该机构由轮式悬架移动载体、具有2自由度4杆并联机械手组成；移动载体包括弹性阻尼悬架，4杆并联机械手通过3个转动副连接，该并联机械手通过2个转动副与移动载体相连接。本实用新型...
- 杨玉维赵新华徐进友
- 文献传递
- 一种水下监控机器人机构
- 本发明公布一种水下监控机器人机构，涉及水下机器人技术等领域。它由舱体和推进装置组成；舱体主体部分为流线型耐压壳体，其上装有探照灯及监控设备；推进装置包含舱体左、右两侧的推进系统和舱体后部的推进系统。所述的舱体左右两侧的推...
- 李彬赵新华
- 文献传递
- 基于PMAC的3-RRRT并联机器人控制系统的研究与开发被引量：3
- 2005年
- 结合3_RRRT并联机器人的需要,以“IPC+PMAC”为系统的硬件平台,基于Windows2000操作系统开发了并联机器人控制系统.本文着重介绍了系统的硬件结构、控制面板开关量的设置和控制面板功能的实现.
- 郑右非赵新华
- 关键词：并联机器人PLCPMACDPRAM
- 基于时间缩放轨迹规划的水平3R欠驱动机械臂的滑模控制
- 2014年
- 本文以水平运动的3R欠驱动机械臂为研究对象,在关节空间研究其位置控制.本文详细介绍了时间缩放方法,并用该方法进行了运动规划.最后采用基于趋近律的滑模控制,以主动关节1、2与被动关节3之间的耦合关系为理论基础,实现对关节3的运动控制,使机械臂运动到要求位姿.文章还进行基于Matlab的数值仿真验证了方法的有效性.
- 陈杨锴陈炜赵新华
- 关键词：欠驱动机械臂位置控制趋近律滑模控制
- 一种基于多维度重构校正的柔性多体机器人建模与求解方法
- 本发明公开了一种基于多维度重构校正的柔性多体机器人建模与求解方法，该方法依次通过：分别构建刚性构件和柔性构件数学模型并设置参数、建立柔性多体机器人系统的完整约束条件、获得完整约束条件下柔性多体机器人系统的静力学方程和动力...
- 刘凉史晨阳赵新华刘童李培鑫
- 双三角并联机器人精度综合
- 针对双三角并联机器人的特点,采用位置反解直接求导的方法,建立了包括全部结构参数误差和主轴端位姿的精度综合模型.引入影响因子加权法完成了并联机器人位姿的精度综合.并结合实例给出了综合后所获得和各铰键点及杆长的公差值,为此类...
- 洪林赵新华张策
- 关键词：并联机器人位姿误差
- 文献传递
