顾爽
- 作品数：11 被引量：29H指数：3
- 供职机构：同济大学电子与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国际科技合作与交流专项项目国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术自然科学总论更多>>
- 4腿机器人足球比赛的通信机制及协作控制被引量：2
- 2008年
- 针对4腿机器人足球比赛中机器人的通信机制及协作控制等问题,提出了一种新的完整的分布式多主体系统控制方法,包括通信控制、路径规划以及动态角色分配.该方法通过启发式投标函数进行任务分配,通过电场法表示抽象的环境信息.协作控制中不必进行大量的计算,主体之间不必频繁地进行数据交换.该方法能够满足比赛动态性和不确定性的需要,并在实际比赛中得到了很好的验证.
- 顾爽陈启军
- 关键词：多主体系统协作控制电场法动态角色分配
- 基于HOG的物体分类方法
- 研究了利用梯度方向直方图(HOG)特征实现物体分类的方法，并且将该特征结合深度图像分割和支持向Igt(SVM)分类器。实现了一个物体分类系统。该系统基于新型传感器Kinect，可以提供实时的彩色图和高精度的深度图。利用其...
- 胡仕玲顾爽陈启军
- 关键词：梯度方向直方图图像分割支持向量机
- 基于边缘类型比率特征的人体检测算法
- 研究基于立体视觉的室内人体检测方法，提出了一种描述图像一定区域内边缘类型比率的特征。算法在离线阶段将不同边缘点根据其邻域内的边缘梯度直方图(EOH)量化为不同的类别。检测时，首先通过立体视觉分割出场景中若干兴趣区域(RO...
- 顾爽陈启军
- 关键词：立体视觉
- 基于图像视觉伺服的移动机器人自主导航实现
- 提出了一种基于移动机器人双目摄像头的图像视觉伺服方法，实现了基于图像视觉伺服的移动机器人自主导航。当匹配图像特征点时，采取KLT算法和基于Harris算子角点检测与匹配算法相结合的方法，大幅优化了整个工程的运行时间，并结...
- 贾林顾爽陈启军
- 关键词：移动机器人自主导航视觉伺服图像匹配
- 基于傅立叶描述子和HMM的手势识别被引量：10
- 2012年
- 针对家庭服务机器人平台中人机交互的问题,提出基于视觉的手势识别作为人与机器人交互的方式,研究利用傅立叶描述子对手势形状进行描述,并结合支持向量机和隐马尔可夫模型分别对静态手势和动态手势进行分类,实现了静态手势和动态手势的识别。该系统基于新型传感器Kinect,在图像分割阶段结合图像深度信息,可以有效的将手势区域提取出来,在一定范围内具有较强的鲁棒性,特征提取阶段基于傅立叶描述子,使手势识别具有旋转、缩放、平移不变性。针对七种常见静态手势和四种动态手势进行测试,平均识别率分别达到98.8%和96.7%,实验结果表明该系统具有较高的准确度。
- 陈启军朱振娇顾爽
- 关键词：手势识别傅立叶描述子隐马尔可夫模型人机交互
- 基于全景视觉匹配的移动机器人蒙特卡罗定位算法被引量：3
- 2012年
- 本文提出了一种基于梯度直方图的全景图像匹配算法,并将该算法与蒙特卡罗定位方法相结合,构建了一种基于全景视觉的移动机器人定位方法.在分析所提出的匹配算法特点的基础上建立了系统的观测模型,推导出粒子滤波中重要权重系数的计算方法.该方法能够抵抗环境中相似场景对于定位结果的干扰,同时能够使机器人从"绑架"中快速恢复.实验结果证明该方法正确、有效.
- 顾爽陈启军
- 关键词：移动机器人全景视觉图像匹配蒙特卡罗定位粒子滤波
- 基于HOG的物体分类方法被引量：7
- 2011年
- 研究了利用梯度方向直方图(HOG)特征实现物体分类的方法,并且将该特征结合深度图像分割和支持向量机(SVM)分类器,实现了一个物体分类系统.该系统基于新型传感器Kinect,可以提供实时的彩色图和高精度的深度图.利用其深度图做图像分割并且还原物体的三维信息,提出了依据物体距离自适应放缩分割出的物体区域窗口尺寸的方法,解决了检测中的尺度问题.实验证明:该系统具有很高的准确度,并且在一定距离范围内具有较强的鲁棒性.
- 胡仕玲顾爽陈启军
- 关键词：梯度方向直方图图像分割支持向量机
- 风洞测控与数据管理系统
- 陈启军陈雷顾爽张丽琴
- 测控系统基于.NET技术开发，以C#作为开发语言，使用MicrosoftSQLServer2005作为后台数据库。系统具有丰富的流程操作、监控、报警和管理功能。底层通讯采用TCP/IP及OPC通讯方式与转鼓服务器端进行交...
- 关键词：
- 关键词：数据管理系统计算机辅助分析系统
- 基于边缘类型比率特征的人体检测算法
- 研究基于立体视觉的室内人体检测方法,提出了一种描述图像一定区域内边缘类型比率的特征。算法在离线阶段将不同边缘点根据其邻域内的边缘梯度直方图(EOH)量化为不同的类别。检测时,首先通过立体视觉分割出场景中若干兴趣区域(RO...
- 顾爽陈启军
- 关键词：行人检测立体视觉
- 文献传递
- 基于图像视觉伺服的移动机器人自主导航实现被引量：7
- 2011年
- 提出了一种基于移动机器人双目摄像头的图像视觉伺服方法,实现了基于图像视觉伺服的移动机器人自主导航.当匹配图像特征点时,采取KLT算法和基于Harris算子角点检测与匹配算法相结合的方法,大幅优化了整个工程的运行时间,并结合RANSAC算法剔除误匹配的特征点对,使机器人能够精确地定位.实验结果证明该方法有效、正确.
- 贾林顾爽陈启军
- 关键词：移动机器人视觉伺服双目视觉图像匹配自主导航
