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颜传武

作品数：15 被引量：5H指数：2
供职机构：浙江理工大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划浙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇轻工技术与工...

主题

  • 6篇机械手
  • 3篇指关节
  • 3篇手腕关节
  • 3篇手指关节
  • 3篇水滴
  • 3篇水下
  • 3篇水下作业
  • 3篇凸轮
  • 3篇凸轮机构
  • 3篇拟人
  • 3篇气泵
  • 3篇气口
  • 3篇情绪
  • 3篇曲柄连杆
  • 3篇曲柄连杆机构
  • 3篇取水
  • 3篇转盘
  • 3篇腕关节
  • 3篇无名
  • 3篇无名指

机构

  • 15篇浙江理工大学

作者

  • 15篇颜传武
  • 14篇吴新丽
  • 14篇杨文珍
  • 13篇邵明朝
  • 12篇朱梁
  • 12篇陈文华
  • 12篇竺志超
  • 12篇余岭
  • 6篇蒋金武
  • 3篇夏旭东
  • 3篇张雷
  • 3篇周江
  • 3篇姚彬
  • 3篇贺薇波
  • 3篇王明伟
  • 1篇许艳
  • 1篇张昊
  • 1篇秦聪
  • 1篇孟闯

传媒

  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇中国图象图形...

年份

  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 7篇2013
  • 4篇2012
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
水下牵引滑轮式拟人机械手
本发明公开了一种水下牵引滑轮式拟人机械手。包括手掌体、拇指体、食指体、中指体、无名指体、小指体和手腕节；手掌体包括“凸”字形壳和三个相同的U形支架，“凸”字形壳长边侧面分别与三个U形支架连接；结构相同且平行间隔均布的食指...
杨文珍邵明朝吴新丽蒋金武张雷朱梁余岭颜传武竺志超陈文华
文献传递
电磁阀式香味生成装置
本发明公开了一种电磁阀式香味生成装置。包括八个结构相同的香味散发装置、香味混成装置、槽形基座和气泵；槽形基座上端两侧的四个凹槽内分别安装香味散发装置，槽形基座上分别安装香味混成装置和气泵，香味混成装置中的八个香味进气口分...
杨文珍余岭吴新丽夏旭东颜传武朱梁邵明朝竺志超陈文华贺薇波
电磁阀式香味生成装置
本发明公开了一种电磁阀式香味生成装置。包括八个结构相同的香味散发装置、香味混成装置、槽形基座和气泵；槽形基座上端两侧的四个凹槽内分别安装香味散发装置，槽形基座上分别安装香味混成装置和气泵，香味混成装置中的八个香味进气口分...
杨文珍余岭吴新丽夏旭东颜传武朱梁邵明朝竺志超陈文华贺薇波
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一种水下牵引滑轮式拟人机械手
本实用新型公开了一种水下牵引滑轮式拟人机械手。包括手掌体、拇指体、食指体、中指体、无名指体、小指体和手腕节；手掌体包括“凸”字形壳和三个相同的U形支架，“凸”字形壳长边侧面分别与三个U形支架连接；结构相同且平行间隔均布的...
杨文珍邵明朝吴新丽蒋金武张雷朱梁余岭颜传武竺志超陈文华
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一种凸轮分度式香味生成装置
本实用新型公开了一种凸轮分度式香味生成装置。包括转盘凸轮机构、香味混合输出机构、精油混合稀释机构、香味清洗机构、端盖、外壳和底座；转盘凸轮机构经精油混合稀释机构与香味混合输出机构连接，转盘凸轮机构、精油混合稀释机构和香味...
杨文珍朱梁余岭吴新丽王明伟姚彬邵明朝颜传武竺志超陈文华
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虚拟手操作力觉生成及评价研究
虚拟手力触觉算法的真实性评价是力触觉再现研究的难点。考虑虚拟手抓持的稳定性，本文开展了基于物理的虚拟手抓持力觉模型真实性评价研究，通过实验测量真实人手的抓持力，验证了基于物理的虚拟手抓持力觉模型可以生成逼真的抓持力，可增...
颜传武
关键词：虚拟手
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基于改进弹簧质点模型的虚拟织物触觉生成被引量：2
2013年
提出了一种基于改进弹簧质点模型的虚拟织物触觉生成方法,实现了一个虚拟织物实时变形及触觉反馈的原型系统。我们采用改进的弹簧质点模型模拟虚拟织物的拉伸、弯曲和剪切等性能,建立并求解虚拟织物的位移方程,实现虚拟织物的实时形变。建立按压和滑动的点接触模型,我们实时求得虚拟探针触摸虚拟织物时的作用力,并通过PHANToM力反馈装置反馈给操作者。实验结果表明,该原型系统能让用户在触摸、按压或牵扯虚拟织物时,既能观察到虚拟织物的逼真变形,又能感受到虚拟织物的手感。
秦聪杨文珍吴新丽颜传武邵明朝
关键词：力反馈
凸轮分度式香味生成装置
本发明公开了一种凸轮分度式香味生成装置。包括转盘凸轮机构、香味混合输出机构、精油混合稀释机构、香味清洗机构、端盖、外壳和底座；转盘凸轮机构经精油混合稀释机构与香味混合输出机构连接，转盘凸轮机构、精油混合稀释机构和香味混合...
杨文珍朱梁余岭吴新丽王明伟姚彬邵明朝颜传武竺志超陈文华
一种水下柔性灵巧机械手
本实用新型公开了一种水下柔性灵巧机械手。包括结构相同的三个柔性手指、手腕、小臂、大臂和臂肩；三个柔性手指均布在手腕的上端盘，手腕的下端盘与小臂固连，小臂U型叉转动连接大臂的一端，大臂的另一端与臂肩的臂肩U型叉转动连接。本...
杨文珍颜传武吴新丽蒋金武邵明朝朱梁余岭周江竺志超陈文华
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水下柔性灵巧机械手
本发明公开了一种水下柔性灵巧机械手。包括结构相同的三个柔性手指、手腕、小臂、大臂和臂肩；三个柔性手指均布在手腕的上端盘，手腕的下端盘与小臂固连，小臂U型叉转动连接大臂的一端，大臂的另一端与臂肩的臂肩U型叉转动连接。本发明...
杨文珍颜传武吴新丽蒋金武邵明朝朱梁余岭周江竺志超陈文华
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