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颜传武
作品数:
15
被引量:5
H指数:2
供职机构:
浙江理工大学
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
浙江省自然科学基金
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
轻工技术与工程
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合作作者
杨文珍
浙江理工大学
吴新丽
浙江理工大学
邵明朝
浙江理工大学
余岭
浙江理工大学
竺志超
浙江理工大学
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轻工技术与工...
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机构
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浙江理工大学
作者
15篇
颜传武
14篇
吴新丽
14篇
杨文珍
13篇
邵明朝
12篇
朱梁
12篇
陈文华
12篇
竺志超
12篇
余岭
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蒋金武
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夏旭东
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2篇
2015
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2013
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2012
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水下牵引滑轮式拟人机械手
本发明公开了一种水下牵引滑轮式拟人机械手。包括手掌体、拇指体、食指体、中指体、无名指体、小指体和手腕节;手掌体包括“凸”字形壳和三个相同的U形支架,“凸”字形壳长边侧面分别与三个U形支架连接;结构相同且平行间隔均布的食指...
杨文珍
邵明朝
吴新丽
蒋金武
张雷
朱梁
余岭
颜传武
竺志超
陈文华
文献传递
电磁阀式香味生成装置
本发明公开了一种电磁阀式香味生成装置。包括八个结构相同的香味散发装置、香味混成装置、槽形基座和气泵;槽形基座上端两侧的四个凹槽内分别安装香味散发装置,槽形基座上分别安装香味混成装置和气泵,香味混成装置中的八个香味进气口分...
杨文珍
余岭
吴新丽
夏旭东
颜传武
朱梁
邵明朝
竺志超
陈文华
贺薇波
电磁阀式香味生成装置
本发明公开了一种电磁阀式香味生成装置。包括八个结构相同的香味散发装置、香味混成装置、槽形基座和气泵;槽形基座上端两侧的四个凹槽内分别安装香味散发装置,槽形基座上分别安装香味混成装置和气泵,香味混成装置中的八个香味进气口分...
杨文珍
余岭
吴新丽
夏旭东
颜传武
朱梁
邵明朝
竺志超
陈文华
贺薇波
文献传递
一种水下牵引滑轮式拟人机械手
本实用新型公开了一种水下牵引滑轮式拟人机械手。包括手掌体、拇指体、食指体、中指体、无名指体、小指体和手腕节;手掌体包括“凸”字形壳和三个相同的U形支架,“凸”字形壳长边侧面分别与三个U形支架连接;结构相同且平行间隔均布的...
杨文珍
邵明朝
吴新丽
蒋金武
张雷
朱梁
余岭
颜传武
竺志超
陈文华
文献传递
一种凸轮分度式香味生成装置
本实用新型公开了一种凸轮分度式香味生成装置。包括转盘凸轮机构、香味混合输出机构、精油混合稀释机构、香味清洗机构、端盖、外壳和底座;转盘凸轮机构经精油混合稀释机构与香味混合输出机构连接,转盘凸轮机构、精油混合稀释机构和香味...
杨文珍
朱梁
余岭
吴新丽
王明伟
姚彬
邵明朝
颜传武
竺志超
陈文华
文献传递
虚拟手操作力觉生成及评价研究
虚拟手力触觉算法的真实性评价是力触觉再现研究的难点。考虑虚拟手抓持的稳定性,本文开展了基于物理的虚拟手抓持力觉模型真实性评价研究,通过实验测量真实人手的抓持力,验证了基于物理的虚拟手抓持力觉模型可以生成逼真的抓持力,可增...
颜传武
关键词:
虚拟手
文献传递
基于改进弹簧质点模型的虚拟织物触觉生成
被引量:2
2013年
提出了一种基于改进弹簧质点模型的虚拟织物触觉生成方法,实现了一个虚拟织物实时变形及触觉反馈的原型系统。我们采用改进的弹簧质点模型模拟虚拟织物的拉伸、弯曲和剪切等性能,建立并求解虚拟织物的位移方程,实现虚拟织物的实时形变。建立按压和滑动的点接触模型,我们实时求得虚拟探针触摸虚拟织物时的作用力,并通过PHANToM力反馈装置反馈给操作者。实验结果表明,该原型系统能让用户在触摸、按压或牵扯虚拟织物时,既能观察到虚拟织物的逼真变形,又能感受到虚拟织物的手感。
秦聪
杨文珍
吴新丽
颜传武
邵明朝
关键词:
力反馈
凸轮分度式香味生成装置
本发明公开了一种凸轮分度式香味生成装置。包括转盘凸轮机构、香味混合输出机构、精油混合稀释机构、香味清洗机构、端盖、外壳和底座;转盘凸轮机构经精油混合稀释机构与香味混合输出机构连接,转盘凸轮机构、精油混合稀释机构和香味混合...
杨文珍
朱梁
余岭
吴新丽
王明伟
姚彬
邵明朝
颜传武
竺志超
陈文华
一种水下柔性灵巧机械手
本实用新型公开了一种水下柔性灵巧机械手。包括结构相同的三个柔性手指、手腕、小臂、大臂和臂肩;三个柔性手指均布在手腕的上端盘,手腕的下端盘与小臂固连,小臂U型叉转动连接大臂的一端,大臂的另一端与臂肩的臂肩U型叉转动连接。本...
杨文珍
颜传武
吴新丽
蒋金武
邵明朝
朱梁
余岭
周江
竺志超
陈文华
文献传递
水下柔性灵巧机械手
本发明公开了一种水下柔性灵巧机械手。包括结构相同的三个柔性手指、手腕、小臂、大臂和臂肩;三个柔性手指均布在手腕的上端盘,手腕的下端盘与小臂固连,小臂U型叉转动连接大臂的一端,大臂的另一端与臂肩的臂肩U型叉转动连接。本发明...
杨文珍
颜传武
吴新丽
蒋金武
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朱梁
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