邵明朝
- 作品数：17 被引量：4H指数：2
- 供职机构：浙江理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划浙江省科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程电子电信更多>>
- 电磁阀式香味生成装置
- 本发明公开了一种电磁阀式香味生成装置。包括八个结构相同的香味散发装置、香味混成装置、槽形基座和气泵；槽形基座上端两侧的四个凹槽内分别安装香味散发装置，槽形基座上分别安装香味混成装置和气泵，香味混成装置中的八个香味进气口分...
- 杨文珍余岭吴新丽夏旭东颜传武朱梁邵明朝竺志超陈文华贺薇波
- 文献传递
- 基于改进弹簧质点模型的虚拟织物触觉生成被引量：2
- 2013年
- 提出了一种基于改进弹簧质点模型的虚拟织物触觉生成方法,实现了一个虚拟织物实时变形及触觉反馈的原型系统。我们采用改进的弹簧质点模型模拟虚拟织物的拉伸、弯曲和剪切等性能,建立并求解虚拟织物的位移方程,实现虚拟织物的实时形变。建立按压和滑动的点接触模型,我们实时求得虚拟探针触摸虚拟织物时的作用力,并通过PHANToM力反馈装置反馈给操作者。实验结果表明,该原型系统能让用户在触摸、按压或牵扯虚拟织物时,既能观察到虚拟织物的逼真变形,又能感受到虚拟织物的手感。
- 秦聪杨文珍吴新丽颜传武邵明朝
- 关键词：力反馈
- 串行机构工作空间分析中的参数处理
- 2013年
- 根据使用D-H方法分析串行机构工作空间的特点,提出了一种处理大量参数组合的方法,通过对参数组合映射的相关数据结构分析,建立了机构参数映射的算法,实现了对串行机构工作空间分析参数的预处理,为机构工作空间分析参数化提供了一种较好的方法。
- 陈广文杨文珍吴新丽邵明朝
- 凸轮分度式香味生成装置
- 本发明公开了一种凸轮分度式香味生成装置。包括转盘凸轮机构、香味混合输出机构、精油混合稀释机构、香味清洗机构、端盖、外壳和底座；转盘凸轮机构经精油混合稀释机构与香味混合输出机构连接，转盘凸轮机构、精油混合稀释机构和香味混合...
- 杨文珍朱梁余岭吴新丽王明伟姚彬邵明朝颜传武竺志超陈文华
- 电磁阀式香味生成装置
- 本发明公开了一种电磁阀式香味生成装置。包括八个结构相同的香味散发装置、香味混成装置、槽形基座和气泵；槽形基座上端两侧的四个凹槽内分别安装香味散发装置，槽形基座上分别安装香味混成装置和气泵，香味混成装置中的八个香味进气口分...
- 杨文珍余岭吴新丽夏旭东颜传武朱梁邵明朝竺志超陈文华贺薇波
- 一种水下牵引滑轮式拟人机械手
- 本实用新型公开了一种水下牵引滑轮式拟人机械手。包括手掌体、拇指体、食指体、中指体、无名指体、小指体和手腕节；手掌体包括“凸”字形壳和三个相同的U形支架，“凸”字形壳长边侧面分别与三个U形支架连接；结构相同且平行间隔均布的...
- 杨文珍邵明朝吴新丽蒋金武张雷朱梁余岭颜传武竺志超陈文华
- 文献传递
- 一种凸轮分度式香味生成装置
- 本实用新型公开了一种凸轮分度式香味生成装置。包括转盘凸轮机构、香味混合输出机构、精油混合稀释机构、香味清洗机构、端盖、外壳和底座；转盘凸轮机构经精油混合稀释机构与香味混合输出机构连接，转盘凸轮机构、精油混合稀释机构和香味...
- 杨文珍朱梁余岭吴新丽王明伟姚彬邵明朝颜传武竺志超陈文华
- 文献传递
- YWZ灵巧手运动学分析和交互式仿真被引量：2
- 2012年
- 对一种多自由度的灵巧机械手进行了运动学分析以及交互式的运动学仿真。首先介绍了YWZ灵巧机械手的机械结构和自由度,然后通过D-H方法得出YWZ灵巧机械手的运动学方程,最后提出一种交互式的运动学仿真方法对YWZ灵巧机械手进行运动学仿真。仿真结果表明:交互式的灵巧机械手运动学仿真能在仿真过程中实时调整虚拟灵巧手各个关节的旋转方向、角度,优化抓取动作,不必反复设置运动学参数,提高了运动学仿真的效率,有利于灵巧手机械结构的设计和控制方案的改进,为灵巧手的研制和实际控制提供理论依据。
- 秦聪杨文珍章华邵明朝
- 关键词：运动学分析运动学仿真
- 一种水下柔性灵巧机械手
- 本实用新型公开了一种水下柔性灵巧机械手。包括结构相同的三个柔性手指、手腕、小臂、大臂和臂肩；三个柔性手指均布在手腕的上端盘，手腕的下端盘与小臂固连，小臂U型叉转动连接大臂的一端，大臂的另一端与臂肩的臂肩U型叉转动连接。本...
- 杨文珍颜传武吴新丽蒋金武邵明朝朱梁余岭周江竺志超陈文华
- 文献传递
- 水下柔性灵巧机械手
- 本发明公开了一种水下柔性灵巧机械手。包括结构相同的三个柔性手指、手腕、小臂、大臂和臂肩；三个柔性手指均布在手腕的上端盘，手腕的下端盘与小臂固连，小臂U型叉转动连接大臂的一端，大臂的另一端与臂肩的臂肩U型叉转动连接。本发明...
- 杨文珍颜传武吴新丽蒋金武邵明朝朱梁余岭周江竺志超陈文华
- 文献传递
