马佳光
- 作品数：74 被引量：678H指数：19
- 供职机构：中国科学院光电技术研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划武器装备预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 0.68m地面跟踪望远镜的跟踪控制技术被引量：1
- 1998年
- 阐述了一种地面卫星跟踪的捕获跟踪控制系统。目前，此系统正应用于一台地面跟踪望远镜。详细介绍了跟踪望远镜的跟踪控制系统所采用的控制技术及算法，以及用跟踪望远镜机架得到的实验调试结果。
- 杨文淑张以谟马佳光
- 关键词：卫星跟踪目标捕获测控系统
- 基于LuGre模型实现精密伺服转台摩擦参数辨识及补偿被引量：33
- 2011年
- 为降低摩擦对光学精密伺服转台速度跟踪精度的影响,提出了基于LuGre模型的转台摩擦参数辨识和补偿方法。首先,分析转台在自由减速过程中的速度过零现象,采用遗传算法拟合减速曲线从而获得转台摩擦参数和转动惯量;然后,通过仿真实验验证辨识方法;最后,利用辨识得到的参数计算摩擦补偿并叠加到转台速度伺服系统。实际实验系统的数据更新率达1kHz,已实现了速度-电流双闭环控制。实际拟合实验中,拟合与实测速度曲线的误差均方差为2.9×10-3rad/s;速度跟踪实验中,对于幅值为0.032 4rad/s,频率为0.5Hz的给定正弦信号,摩擦补偿消除了波形失真,系统速度跟踪误差的均方差减少27%。实验表明,用该方法测量转台摩擦参数精确度高,基于辨识参数的摩擦补偿可提高光学伺服转台低速低频段的速度跟踪精度。
- 于伟马佳光李锦英肖靖
- 关键词：伺服转台LUGRE模型参数辨识转动惯量
- 伺服转台LuGre模型摩擦参数及转动惯量的一体化测量方法
- 伺服转台LuGre模型摩擦参数及转动惯量的一体化测量方法：获取转台驱动电机输入端等效电容C，电感L，输入电阻R，电机反电势系数K<Sub>b</Sub>，力矩系数C<Sub>m</Sub>；控制转台做匀速转动，测量角速度...
- 马佳光于伟包启亮李锦英毛耀李志俊
- 文献传递
- 偏距对改进X-Y双轴式光电跟踪系统跟踪性能的影响被引量：7
- 2006年
- 天顶跟踪盲区是地平式光电跟踪系统的固有缺陷。X-Y双轴式光电跟踪系统(规则X-Y双轴式)可以解决过顶跟踪问题,但跟踪范围极为有限,把视轴沿X轴方向平移偏距D,形成一种改进的X-Y双轴式光电跟踪系统,即偏X-Y双轴式光电跟踪系统。偏X-Y双轴式光电跟踪系统可以解决过顶跟踪问题,其跟踪范围与规则X-Y双轴式光电跟踪系统相比有很大提高。由D引入的跟踪误差可以忽略或修正,但具有更大的地平面跟踪盲区。
- 刘兴法马佳光陈洪斌岑明王强
- 关键词：偏距
- 快速反射镜成象跟踪系统被引量：30
- 1994年
- 从快速反射镜机械结构设计、３８０Ｈｚ高帧频成象探测器及数字控制系统三个方面系统地介绍了基于ＡＳＴ３８６计算机的快速反射镜成象跟踪系统。对提高反射镜机械结构谐振频率和高帧频图象实时处理速度及位置测量精度等问题给出了一些解决方法，并提出在数字控制系统中引入插值算法可虚拟地提高系统采样频率，增加系统带宽。最后给出了实验结果。
- 傅承毓姜凌涛任戈马佳光
- 关键词：反射镜计算机图象处理
- 基于多项式系的类模糊神经网络与非线性系统的控制被引量：2
- 2002年
- 提出一种新的神经网络枛类模糊神经网络,并以基于多项式系的类模糊神经网络为例作了 讨论。该网络具有隐层少,运算简单和函数逼近能力强的特点。就一类非线性系统的在线控制,给出了类模糊神经网络控制的选择记忆算法,并证明了这种算法的收敛性,使一类非线性系统的在线控制问题得以初步解决。
- 安凯马佳光傅承毓
- 关键词：非线性系统实时控制
- 一种漫射激光通信码速率的自适应确定方法
- 2013年
- 针对封闭空间内的激光漫射通信,提出一种码速率的自适应确定方法。与传统的自由空间激光通信技术相比,该方法在通信的开始阶段增加了一个码速率测试环节,在这一环节中,设备1和设备2采用固定的低码速率通信,设备1向设备2发送一组"1"和"0"交替出现的测试数据。利用接收数据可以计算出信号"1"的持续时间以及当前环境中合适的通信码速率。设备2将该码速率传给设备1后,两设备将利用新的码速率通信。该方法的特点之一是既不会因激光漫射的延迟导致通信误码,也不会因码速率太低而浪费通信资源;该方法的特点之二是应用过程中不必考虑具体的通信环境,码速率可以由软件自动获得。
- 安凯马佳光
- 关键词：码速率激光通信
- 运动目标位置的合成被引量：5
- 2002年
- 研究由脱靶量和经纬仪位置获得和预测运动目标位置的方法。提出利用解方程组确定插值多项式系数的方法。与Lagrange插值多项式相比 ,使用这种方法得到的多项式在形式上更加简单。利用插值多项式 ,根据非整数倍周期时的偏差量 ,给出偏差量在整数倍周期时的带有延时作为参数的表示式。利用这一表示式 ,在目标作匀加速运动的前提下提出了延时的辨识方法 ,从而解决了目标位置合成中的难题。
- 安凯马佳光傅承毓
- 关键词：延时插值多项式光电经纬仪脱靶量图像处理
- 一种悬吊平台系统的方位控制系统及其方法
- 本发明提供的是一种悬吊平台系统的方位控制系统及方法，本发明适用于悬吊平台搭载具有高方位机动性、较大转动惯量负载时的方位控制。针对方位角位置传感器数据更新频率较低的问题，在悬吊平台方位角位置控制环路内部，增加一个以角速率陀...
- 马佳光于伟李志俊包启亮毛耀刘兴法蒋晶
- 文献传递
- 垂直距离聚类的Lagrange乘子定界问题
- 2008年
- 求解l维空间的一点到二次曲面的距离是基于聚类的模式识别的一个难题。后者在航天器激光威胁告警中具有重要的应用。本文证明在A的特征根相同的情况下如此的代数方程仅有一个根,并给出求解此根的迭代算法。在A的特征根同号的情形下给出Lagrange乘子的上下界,对于采用二分法求解Lagrange乘子提供了可能和便利。该问题的解决为激光探测和激光告警提供了一种新的途径。
- 宋黎定马佳光安凯
- 关键词：模式识别聚类LAGRANGE
