丁保
- 作品数：3 被引量：7H指数：2
- 供职机构：江南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金上海市科学技术委员会资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 非对称饱和扇形输入非线性系统的自适应模糊控制
- 2011年
- 针对一类具有未知不确定性,且状态不可测的非线性系统,考虑了输入端的饱和非对称扇区非线性特性影响,提出了系统模型未知情形下基于自适应模糊观测器的跟踪控制方案,采用Lyapunov-Krasovs kii函数给出了滑模控制器参数和模糊逻辑的自适应调整律.所提方法不仅可保证闭环跟踪系统的稳定性,还削弱了传统方法对模型结构的依赖性。仿真结果表明,本文方法可用于实现某型船舶在复杂海况条件下三自由度目标的准确跟踪控制。
- 陶洪峰丁保霰学会
- 关键词：非线性系统自适应模糊跟踪控制
- 非线性系统迭代跟踪控制的批次遗忘学习算法被引量：4
- 2011年
- 针对P型迭代学习算法对初始偏差和输出误差扰动敏感,以及PD型迭代学习算法容易放大系统噪声,降低系统鲁棒性的问题,研究了具有任意有界扰动及期望输出的重复运行非线性时变系统的PD型迭代学习跟踪控制算法.利用迭代学习过程记忆的期望轨迹、期望控制以及跟踪误差,给出基于变批次遗忘因子的学习控制器设计,并借助λ范数理论和Bellman-Gronwall不等式,讨论保证闭环跟踪系统批次误差有界的学习增益存在的充分必要条件,及分析控制算法的一致收敛性.本算法改善了系统的鲁棒性和动态特性,单关节机械臂的跟踪控制仿真验证了方法的有效性.
- 陶洪峰丁保杨慧中
- 关键词：迭代学习控制非线性系统遗忘因子跟踪控制收敛性分析
- 时变非线性系统迭代学习控制遗忘因子算法被引量：3
- 2012年
- 针对迭代学习P型控制算法对初始偏差和输出误差扰动的敏感性问题,研究了一种带有遗忘因子的时变非线性系统的迭代学习控制方法。在有扰动的情况下,利用迭代学习过程记忆的期望轨迹,期望控制以及跟踪误差,通过有界学习增益和批次时变因子设计学习控制器,并基于算子理论给出了控制算法存在的充分必要条件及其收敛性分析,改善了系统的鲁棒性和动态特性。最后以注塑机的注射速度控制仿真验证了本文算法的有效性。
- 陶洪峰丁保杨慧中
- 关键词：迭代学习控制遗忘因子非线性系统算子理论
