于靖伟
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：空军航空大学更多>>
- 相关领域：机械工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 六自由度运动平台控制策略研究
- 2016年
- 针对六自由度运动平台非线性、多变量、强耦合的特点,分析了六自由度运动平台的工作原理,在传统PID的基础上设计了模糊PID控制器。将各液压缸的工作位置作为研究指标进行仿真分析,仿真结果验证了所提控制方案的可行性。
- 于靖伟
- 关键词：六自由度运动平台模糊PID控制仿真
- 浅析航空维修中人为差错产生的原因和预防措施
- 2016年
- 人为差错是诱发或直接导致飞行事故和地面事故的重要原因,有效预防人为差错,对于保证航空维修质量和航空安全具有十分重要的意义。本文详细阐述了航空维修中人为差错的特点及产生原因,并就如何减少人为差错提出了几点预防建议。
- 于靖伟
- 关键词：航空维修飞行安全
- 履带式起重机行走机构故障分析与解决方案被引量：3
- 2013年
- 采用负载敏感系统的履带起重机,在进行单边转向时常常出现熄火的现象,该文在不影响发动机效率的前提下,设计出一种改进方案:将两个行走系统的负载反馈口用管路连接,并在管路中间串联一个适当大小的阻尼,以此改善发动机与液压泵之间的功率匹配问题。实验结果表明,该方法可有效解决熄火问题,并且简单易行,有一定实用价值。
- 刘晓峰李立新于靖伟
- 关键词：履带起重机
