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代素梅

作品数：74 被引量：38H指数：4
供职机构：中国矿业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家留学基金更多>>
相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 66篇专利
  • 7篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 11篇机械工程
  • 7篇交通运输工程
  • 5篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 2篇矿业工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇理学

主题

  • 31篇机器人
  • 28篇行走部
  • 15篇消防
  • 15篇履带
  • 14篇悬架
  • 11篇杆机构
  • 11篇车轮
  • 10篇齿轮
  • 8篇地形
  • 8篇移动副
  • 8篇轮系
  • 8篇杆式
  • 7篇啮合
  • 7篇可调
  • 6篇制动
  • 6篇制动机构
  • 6篇丝杆
  • 6篇探测机器人
  • 6篇周转轮系
  • 6篇转地

机构

  • 70篇中国矿业大学
  • 8篇中国矿业大学...
  • 1篇徐州工程学院
  • 1篇徐州惠科自动...
  • 1篇徐州中矿大矿...

作者

  • 74篇代素梅
  • 69篇李允旺
  • 42篇田丰
  • 25篇李彬
  • 21篇白森
  • 20篇王洪欣
  • 18篇丁明华
  • 16篇张成
  • 13篇王勇
  • 12篇赵德龙
  • 8篇葛世荣
  • 7篇朱华
  • 6篇贾瑞清
  • 6篇李伟
  • 6篇陈松松
  • 4篇李翔
  • 4篇郝敬宾
  • 4篇王洛阳
  • 4篇陶陶
  • 3篇张丽

传媒

  • 2篇煤矿机械
  • 1篇液压气动与密...
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇实验室研究与...
  • 1篇辽宁工程技术...
  • 1篇能源技术与管...

年份

  • 4篇2019
  • 10篇2018
  • 18篇2017
  • 17篇2016
  • 15篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2011
  • 3篇2009
  • 1篇2007
  • 1篇2006
  • 1篇2005
  • 2篇2004
共 74 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
变形履轮复合悬架及具有其的移动平台
本实用新型公开了一种变形履轮复合悬架，其包括中间联接架、变形履带单元、变形驱动组和车轮单元；变形履带单元和车轮单元均为两个，均与中间联接架相连，且呈对称布置；变形履带单元的变形履带架为四杆机构，履带轮不少于四个，且与四杆...
李允旺代素梅李彬田丰郑宇巍赵德龙张成
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宽幅可调移动平台及具有其的机器人
宽幅可调移动平台及具有其的机器人，宽幅可调移动平台包括：行走部、宽幅调节装置和调中装置；所述宽幅调节装置处于两个所述行走部中间且与两个所述行走部相连；且所述宽幅调节装置包括：丝杆架、丝孔架、调幅丝杆单元；所述调幅丝杆单元...
李允旺代素梅贾瑞清李彬陈松松严序聪代阳阳白森贾正乾丁明华
可控的锥齿轮式差动平衡装置及具有其的移动平台
本实用新型公开了一种可控的锥齿轮式差动平衡装置，其包括锥齿轮装置、底座、转动驱动单元、锁定单元，锥齿轮装置包括壳体、行星锥齿轮、两个外联锥齿轮；在所述壳体内所述行星锥齿轮与两个外联锥齿轮正交啮合；所述转动驱动单元可驱动所...
李允旺田丰代素梅王洪欣严序聪李彬王洛阳
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中间支撑式麦克纳姆轮轮毂
中间支撑式麦克纳姆轮轮毂,包括轮毂本体(1)和多个相同规格的小辊安装叶片(4)，所述的轮毂本体的外缘上均布有多个尺寸相同的定位槽(3)，所述定位槽的长度方向与轮毂本体的轴线呈一夹角，所述定位槽的中心的深度方向为轮毂本体的...
李允旺赵德龙张丽霍鑫杜伟平兰望桂候迎华代阳阳李彬王如贾正乾代素梅
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变形履带悬架及具有其的机器人移动平台
本发明公开了一种变形履带悬架，其包括中间联接架、变形履带单元、变形驱动组件；所述变形履带单元为两个，均与所述中间联接架相连，且呈对称布置；所述变形履带单元的变形履带架为六杆机构，包括一个四杆运动链，履带轮不少于四个，所述...
李允旺代素梅李彬田丰郑宇巍赵德龙张成
变形履轮复合悬架及具有其的移动平台
本发明公开了一种变形履轮复合悬架，其包括中间联接架、变形履带单元、变形驱动组和车轮单元；变形履带单元和车轮单元均为两个，均与中间联接架相连，且呈对称布置；变形履带单元的变形履带架为四杆机构，履带轮不少于四个，且与四杆机构...
李允旺葛世荣朱华代素梅王洪欣田丰李伟郑宇巍张成
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可控的差动平衡装置及具有其的移动平台
本发明公开了一种可控的差动平衡装置，其包括差动齿轮单元、底座、转动驱动单元、锁定单元；所述差动齿轮单元的太阳轮与内齿圈的齿数之比为1：2；行星齿轮对包括两个相互啮合的行星齿轮，设于太阳轮与内齿圈间且分别与太阳轮和内齿圈啮...
李允旺代素梅田丰白森贾正乾张成
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轮履变换移动底盘及具有其的消防探测机器人
本发明提供一种轮履变换移动底盘，包括：主车架、履带行走部、变形轮式行走部；履带行走部为两组且设于主车架的两侧；变形轮式行走部为两个，与主车架相连，且变形轮式行走部包括：固定架，所述固定架与主车架固定连接；摆架，所述摆架为...
李允旺代素梅田丰王洪欣
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一种菱形金属网编织机主轴双位定位装置
本发明公开了一种菱形金属网编织机主轴双位定位装置，属于菱形金属网编织的机械技术领域，用于解决现有的定位方式冲击力大、定位不精确、维修困难的问题。它包括主轴传感器系统，主轴上位定位电磁铁推杆系统，主轴上位定位电磁铁推杆系统...
王洪欣李允旺代素梅
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利用齿轮齿条调宽的移动平台及具有其的机器人
本发明公开了一种利用齿轮齿条调宽的移动平台，其包括主车体、行走部、宽度调节装置；所述宽度调节装置分别与所述主车体和两个所述行走部相连，所述宽度调节装置包括齿轮齿条机构和驱动单元；所述齿轮齿条机构包括：底座，所述底座与主车...
李允旺代素梅严序聪丁明华白森贾正乾郑宇巍陈松松张成王洛阳
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