李彬
- 作品数：55 被引量：43H指数：4
- 供职机构：中国矿业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家大学生创新性实验计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程金属学及工艺更多>>
- 用于坑道探测与搜救的移动、飞行多机器人系统
- 一种用于坑道探测与搜救的移动、飞行多机器人系统，包括坑道外指挥终端（1）、操控终端（2）、移动载体机器人（4）与飞行机器人（5）；移动载体机器人与操控终端间采用光纤（3）通讯，并在遥控引导与自主避障的控制方式下运载飞行机...
- 李允旺葛世荣田丰王勇赵德龙王雪李彬代阳阳
- 文献传递
- 基于循环经济的古交生态工业体系研究
- 在剖析卡伦堡生态工业体系模式的基础上提出了具有自身特色的古交生态工业体系模式——通过建设古交生态工业体系,在系统内有效消解废弃物,克服矿区发展的限制因子,实现煤电结合、产业联动、废物利用的新模式.同时本文对古交发电厂进行...
- 常俊杰李彬
- 关键词：循环经济清洁生产生态工业体系生命周期法
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- 变形履轮复合悬架及具有其的移动平台
- 本实用新型公开了一种变形履轮复合悬架，其包括中间联接架、变形履带单元、变形驱动组和车轮单元；变形履带单元和车轮单元均为两个，均与中间联接架相连，且呈对称布置；变形履带单元的变形履带架为四杆机构，履带轮不少于四个，且与四杆...
- 李允旺代素梅李彬田丰郑宇巍赵德龙张成
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- 宽幅可调移动平台及具有其的机器人
- 宽幅可调移动平台及具有其的机器人，宽幅可调移动平台包括：行走部、宽幅调节装置和调中装置；所述宽幅调节装置处于两个所述行走部中间且与两个所述行走部相连；且所述宽幅调节装置包括：丝杆架、丝孔架、调幅丝杆单元；所述调幅丝杆单元...
- 李允旺代素梅贾瑞清李彬陈松松严序聪代阳阳白森贾正乾丁明华
- 可控的锥齿轮式差动平衡装置及具有其的移动平台
- 本实用新型公开了一种可控的锥齿轮式差动平衡装置，其包括锥齿轮装置、底座、转动驱动单元、锁定单元，锥齿轮装置包括壳体、行星锥齿轮、两个外联锥齿轮；在所述壳体内所述行星锥齿轮与两个外联锥齿轮正交啮合；所述转动驱动单元可驱动所...
- 李允旺田丰代素梅王洪欣严序聪李彬王洛阳
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- 中间支撑式麦克纳姆轮轮毂
- 中间支撑式麦克纳姆轮轮毂,包括轮毂本体(1)和多个相同规格的小辊安装叶片(4)，所述的轮毂本体的外缘上均布有多个尺寸相同的定位槽(3)，所述定位槽的长度方向与轮毂本体的轴线呈一夹角，所述定位槽的中心的深度方向为轮毂本体的...
- 李允旺赵德龙张丽霍鑫杜伟平兰望桂候迎华代阳阳李彬王如贾正乾代素梅
- 文献传递
- 变形履带悬架及具有其的机器人移动平台
- 本发明公开了一种变形履带悬架，其包括中间联接架、变形履带单元、变形驱动组件；所述变形履带单元为两个，均与所述中间联接架相连，且呈对称布置；所述变形履带单元的变形履带架为六杆机构，包括一个四杆运动链，履带轮不少于四个，所述...
- 李允旺代素梅李彬田丰郑宇巍赵德龙张成
- 基于机器视觉的啤酒瓶商标在线检测系统被引量：4
- 2015年
- 针对传统人工检测啤酒瓶商标存在的缺点,文中设计了一个用于啤酒瓶商标的在线实时检测系统,将机器视觉、虚拟仪器技术和Compact DAQ技术结合起来,充分发挥三者的优势,采用并行处理,将拍摄到的图像与多张不同光照下的基准图像同时进行模版匹配来检测商标是否有漏贴、错贴、商标破损或是商标倾斜的现象。经实例验证,所设计的测试系统运行稳定可靠,能够高效地识别不合格的商标。
- 许超徐惠钢谢启李彬
- 关键词：商标机器视觉COMPACTDAQ
- 马克思《历史学笔记》中的世界历史思想研究
- 世界历史思想是马克思主义理论体系的重要组成部分，《历史学笔记》是马克思晚年的一部重要作品，也是研究马克思世界历史思想不可绕过的文本，但其理论价值尚未得到有效挖掘。在《历史学笔记》中马克思以宏大的历史视野探索了世界历史发展...
- 李彬
- 关键词：《历史学笔记》世界历史思想
- 机械摩擦状态监测技术研究现状被引量：4
- 2014年
- 综述了机械摩擦过程中摩擦力、摩擦热和摩擦振动噪声等摩擦状态特征量的监测方法与研究现状。阐述了摩擦力的产生机理及影响因素,重点表述了摩擦力的监测方法——直接法和间接法;总结了研究摩擦热的解析法和有限元法等理论方法,着重表述了摩擦过程中摩擦温度的监测技术--直接测温和间接测温法;简述了摩擦振动的机理,重点归纳了摩擦振动特征量的提取方法——时域法、频域法和时频法等;简介了摩擦噪声机理及特性,结合摩擦振动表述了摩擦噪声监测方法;指出了多摩擦特征监测和综合监测为机械摩擦过程状态监测的未来发展趋势。
- 李增松李彬阴妍鲍久圣
- 关键词：摩擦力摩擦热摩擦噪声
