刘发磊
- 作品数：7 被引量：9H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军陆军军官学院更多>>
- 发文基金：安徽省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 服装笔式绘图仪控制系统研究
- 2014年
- 介绍了针对笔式绘图仪传统控制系统的技术改进和实现。采用LPC2378嵌入式微处理器,取代传统的双处理器方案,提高系统集成度;发挥嵌入式系统的线程调度的特长,实现多任务并行处理;改写控制系统的固件,将其USB接口配置为虚拟串口模式,能够与基于串口的程序通信,这样既利用USB总线通用性强的特点,又无需开发上位机控制程序,具有很好的实用性。
- 盛琥王立明汪涛刘发磊陈文兵
- 关键词：嵌入式系统电机驱动
- 量测转换卡尔曼滤波在塔康导航中的应用被引量：5
- 2015年
- 塔康导航系统是一种无线电测角测距系统,结合高程数据可以确定目标的三维位置。由于塔康导航的量测误差较大,导致其对目标位置的估计精度不高。为解决此问题,用基于量测转换的滤波跟踪技术实现非线性量测下的状态估计。针对塔康导航系统量测值的特点,首先在斜距值与高度所在平面内推导出量测转换的误差统计特性,并将其推广到三维空间,进而推导出塔康导航系统中的量测转换模型。基于所推导模型的卡尔曼滤波器用于塔康导航系统中的目标跟踪,取得良好的效果。与经典滤波算法的性能对比表明,由于严格基于量测值推导量测转换误差的统计特性,算法在滤波误差、置信度和计算量上优于其他算法,可在不同量测噪声水平下稳健滤波,有较好的全面性和鲁棒性。
- 盛琥王金根王立明曹燕汪涛刘发磊
- 关键词：塔康导航
- 基于量测转换与输入估计的机动目标跟踪算法被引量：7
- 2015年
- 针对雷达系统中机动目标的跟踪问题,提出输入估计(input estimation,IE)与无偏量测转换(unbiased converted measurement,UCM)相融合的自适应算法。用无偏量测转换技术将观测量转换到直角坐标系,使得在极坐标系内应用IE成为可能;提出检测窗内加速度阶梯变化的假设并推导相关模型,使得单个输入估计器能够跟踪各种变化机动。仿真分析表明,算法与基于多滤波器并行工作的交互式多模型相比,跟踪精度相当,但运算量大大降低,因此适用于对性能和实时性要求较高的场合,有很好的应用前景。
- 盛琥赵温波王立明刘发磊曹燕
- 调频立体声激励器中的AES/EBU音频接口设计
- 2008年
- 详细分析了AES/EBU音频信号的编码、格式结构,结合调频同步广播激励器的设计,提出基于DSP的AES/EBU音频信号解码方案,并给出实现方案的解码电路和关键程序,证明了方案设计的合理性。
- 黄克明刘发磊李胜
- 关键词：AES/EBU解码DSP
- 无人机遥感数据记录系统设计与实现
- 2012年
- 利用无人机遥感航拍时,需获取相机的位置和姿态数据。为此,文章提出了一种小型遥感数据记录系统设计方案,在控制相机曝光同时,同步记录其姿态、位置等数据,为后期的图像处理提供数据,最后通过实际飞行试验证明,该文的设计适合无人机等飞行器遥感航拍应用。
- 黄克明张明义赵温波刘发磊
- 关键词：无人机遥感
- 无人机遥测信道误码率改进研究
- 与传统的无人机遥测信道减少遥测信号传输误码的方式相比,利用卷积码对无人机遥测信道进行编码,在一定信道条件下,其回传遥测信号误码率有明显下降,在码速率不增加的条件下,无人机系统遥测信号传输可靠性得到改善。
- 张畏吴琰刘发磊
- 关键词：无人机信道编码误码率卷积码
- 文献传递
- 低速重载齿轮本体温度场的研究
- 应用传热学的知识和齿轮啮合原理及其本体温度场的复杂边界条件，建立了教学模型。通过改变低速重载齿轮的几何参数和传动参数的值，对低速重载齿轮稳态本体温度场的影响情况进行了比较、分析，得出了有益的结论。
- 汝艳周晓兰刘发磊
- 关键词：低速重载齿轮有限元分析温度场
- 文献传递
