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刘增文

作品数：4 被引量：4H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇天文地球

主题

  • 3篇尾鳍
  • 2篇鱼头
  • 2篇双体
  • 2篇艏摇
  • 2篇机器鱼
  • 2篇航行
  • 2篇航行阻力
  • 1篇多关节
  • 1篇胸鳍
  • 1篇遥感
  • 1篇鱼形机器人
  • 1篇驱动控制
  • 1篇驱动控制电路
  • 1篇总线
  • 1篇控制电路
  • 1篇机器人
  • 1篇关节
  • 1篇红外遥感
  • 1篇感器
  • 1篇CAN总线

机构

  • 4篇哈尔滨工程大...

作者

  • 4篇刘增文
  • 3篇季宝锋
  • 3篇王立权
  • 3篇孙艳杰
  • 2篇常媛媛

年份

  • 1篇2009
  • 2篇2008
  • 1篇2007
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
多关节波动推进鱼形机器人
本发明提供了一种多关节波动推进鱼形机器人。它包括多关节尾部摆动驱动机构、胸鳍同步转动机构、驱动控制电路以及配重、形状支撑和密封部分，多关节尾部摆动驱动机构包括驱动电机、多级四连杆传动机构和尾鳍，驱动电机连接多级传动机构，...
季宝锋孙艳杰王立权贾守波刘增文
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双体机器鱼
本发明提供的是一种双体机器鱼。它包括机器鱼的鱼头部分，在鱼头部分后面安装有两套尾部摆动驱动机构，两套尾部摆动驱动机构并排与鱼头相连。与单尾鳍推进的机器鱼相比，双体仿生机器鱼即利用并发挥了仿鱼推进的优点，又克服了单尾推进模...
季宝锋孙艳杰陈东良贾守波刘增文王立权常媛媛张永锐
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双体机器鱼
本发明提供的是一种双体机器鱼。它包括机器鱼的鱼头部分，在鱼头部分后面安装有两套尾部摆动驱动机构，两套尾部摆动驱动机构并排与鱼头相连。与单尾鳍推进的机器鱼相比，双体仿生机器鱼既利用并发挥了仿鱼推进的优点，又克服了单尾推进模...
季宝锋孙艳杰陈东良贾守波刘增文王立权常媛媛张永锐
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基于CAN总线的超声波风速测量系统
风，作为气象环境中最活跃的因素，对战争的胜败，武器性能的发挥有着举足轻重的影响。风能的利用，也要求人们对风速资源进行长时间的准确监测。当前，风速测量的仪器主要有热线式、热膜式、以及风杯式三种。这几种原理的风速仪测量精度低...
刘增文
关键词：传感器
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