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孙艳杰

作品数：4 被引量：2H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇尾鳍
  • 2篇鱼头
  • 2篇双体
  • 2篇艏摇
  • 2篇机器鱼
  • 2篇航行
  • 2篇航行阻力
  • 1篇多关节
  • 1篇胸鳍
  • 1篇遥感
  • 1篇鱼形机器人
  • 1篇指纹
  • 1篇指纹图
  • 1篇指纹图像
  • 1篇手指静脉
  • 1篇手指静脉图像
  • 1篇图像
  • 1篇图像处理
  • 1篇驱动控制
  • 1篇驱动控制电路

机构

  • 4篇哈尔滨工程大...

作者

  • 4篇孙艳杰
  • 3篇季宝锋
  • 3篇王立权
  • 3篇刘增文
  • 2篇常媛媛

年份

  • 2篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2007
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
多关节波动推进鱼形机器人
本发明提供了一种多关节波动推进鱼形机器人。它包括多关节尾部摆动驱动机构、胸鳍同步转动机构、驱动控制电路以及配重、形状支撑和密封部分，多关节尾部摆动驱动机构包括驱动电机、多级四连杆传动机构和尾鳍，驱动电机连接多级传动机构，...
季宝锋孙艳杰王立权贾守波刘增文
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双体机器鱼
本发明提供的是一种双体机器鱼。它包括机器鱼的鱼头部分，在鱼头部分后面安装有两套尾部摆动驱动机构，两套尾部摆动驱动机构并排与鱼头相连。与单尾鳍推进的机器鱼相比，双体仿生机器鱼即利用并发挥了仿鱼推进的优点，又克服了单尾推进模...
季宝锋孙艳杰陈东良贾守波刘增文王立权常媛媛张永锐
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双体机器鱼
本发明提供的是一种双体机器鱼。它包括机器鱼的鱼头部分，在鱼头部分后面安装有两套尾部摆动驱动机构，两套尾部摆动驱动机构并排与鱼头相连。与单尾鳍推进的机器鱼相比，双体仿生机器鱼既利用并发挥了仿鱼推进的优点，又克服了单尾推进模...
季宝锋孙艳杰陈东良贾守波刘增文王立权常媛媛张永锐
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多小波理论在指纹与手指静脉图像处理中的应用
继单生物特征识别技术的广泛应用，多生物特征识别技术又以其高稳定性，高可靠性得到了越来越多的关注。多生物特征的发展将进一步提高生物特征识别的可行性和可靠性，本课题的研究即是基于指纹与手指静脉双模态生物特征的结合。 ...
孙艳杰
关键词：指纹图像手指静脉图像图像处理
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