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危安

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：上海电机学院机械学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇水系统
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇电驱动
  • 1篇电驱动技术
  • 1篇圆桌
  • 1篇驱动模块
  • 1篇主控
  • 1篇主控模块
  • 1篇座位
  • 1篇小车
  • 1篇机器人

机构

  • 2篇上海电机学院

作者

  • 2篇黄锡江
  • 2篇郑庆元
  • 2篇印松
  • 2篇朱琪
  • 2篇危安
  • 2篇杨磊

传媒

  • 1篇电子世界

年份

  • 2篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
自动送水系统
本发明涉及一种自动送水系统，包括设于圆桌外围的轨道、圆桌上与各个座位相对应的呼叫装置、小车以及饮料装置，所述饮料装置固定安装于所述小车上，其中，所述小车包括驱动模块和主控模块，所述呼叫装置发出信号，所述主控模块接收到相应...
杨磊黄锡江印松危安郑庆元朱琪
文献传递
基于单片机的自动送水机器人的设计被引量：1
2013年
本文涉及一种自动送水系统,用于人们日常生活工作中的自动送水。通过充分利用红外传感技术、单片机控制技术、电机驱动技术等多项技术,以及三维数字化设计软件UG对其进行建模,并以单片机为核心,通过传感器对轨迹的检测使小车自动调整自身位置,实现自动完成沿轨迹送水工作。技术关键为编写相关的控制程序,并通过接口技术实现硬件与软件的结合。本文还给出了基于单片机的控制流程图以及部分电路图。
杨磊黄锡江印松危安朱琪郑庆元
关键词：单片机电驱动技术机器人
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