叶晓平
- 作品数：164 被引量：209H指数：7
- 供职机构：丽水学院更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺化学工程更多>>
- 一种机械加工装置
- 本发明公开了一种机械加工装置，包括底座，所述底座的顶端固定安装有工作箱，所述工作箱的内部顶端安装有钻孔加工机组，所述底座的上表面中心处安装有输送装置，所述皮带的上表面安装有斜坡卡板，所述斜坡卡板的正面左侧安装有红外传感发...
- 方雅敏叶晓平
- 文献传递
- 一种双卷扬PSO-PID同步控制装置
- 本实用新型公开了一种双卷扬PSO-PID同步控制装置，包括PSO-PID控制器，倾角传感器和电液比例减压阀，倾角传感器与PSO-PID控制器的输入端连接，电液比例减压阀与PSO-PID控制器的输出端连接，所述倾角传感器安...
- 叶晓平游张平
- 文献传递
- 纺织电子强力仪动态力值的反求计算
- 2004年
- 通过对电子强力仪测力机构振动特性的分析，根据传感器的实际变形量，推导出机构所受动态力值的反求计算关系式，解决了电子强力仪动态力值准确测定计算的问题。
- 季晓明叶晓平李文霖朱克传
- 关键词：电子强力仪力值反求传感器变形量纺织
- 空间机械臂基于速度观测器的神经网络控制被引量：2
- 2022年
- 针对无速度反馈的柔性关节空间机器人控制问题,提出了一种基于速度观测器的自适应神经网络的控制方法.基于奇异摄动理论将柔性关节空间机械臂动力学模型分解为快慢变2个子系统;利用神经网络逼近控制器和观测器中的未知非线性,设计基于自适应神经网络的速度观测器和控制器,动态抵消模型不确定性对系统的影响;利用泰勒线性化方法,设计了权值、基函数中心和宽度参数在内的自适应学习律,提高了控制精度,且不需要离线学习;设计了基于速度差值的控制器来抑制快变子系统模型中的弹性振动;基于Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的一致最终有界.仿真实验证明了所提控制策略的有效性.
- 张文辉沈金淼游张平叶晓平叶晓平
- 关键词：空间机械臂柔性关节速度观测器神经网络
- 一种具有高耐磨性锤片的锤片粉碎机
- 本发明公开了一种具有高耐磨性锤片的锤片粉碎机，包括底座、电机、联轴器、转子、粉碎室和进料仓，电机通过联轴器与转子相联接，进料仓的出口通过软连接与粉碎室的进口连接，粉碎室包括机壳、转子轴、筛板、压筛架、转盘、连接销、锤片和...
- 游张平叶泳东叶晓平
- 文献传递
- 空间微重力地面模拟装置基于神经滑模的自适应补偿控制被引量：7
- 2014年
- 针对目前做复杂运动的大中型飞行器地面微重力环境难以实现的问题,提出了新颖的模拟装置,并设计了基于神经滑模的自适应补偿控制方法。该装置采用机械传动、电动机驱动和气悬浮的组合方式来实现做复杂运动的三维模拟。采用气悬浮来被动实现平面二维随动,采用力反馈的主动控制补偿技术来实现竖直方向升降。在考虑到精确模型无法获得及存在摩擦干扰的情况下,神经滑模控制策略能够保证控制系统的鲁棒性,设计的自适应神经网络控制器能够在线学习未知不确定上界,降低滑模'抖振'。仿真表明了所设计的试验系统能够满足三维运动要求,达到了较高模拟精度,对于复杂空间运动的飞行器微重力模拟具有重要工程价值。
- 张文辉叶晓平季晓明
- 关键词：神经网络滑模控制
- 一种五连杆机构模型变更识别方法
- 本发明公开了一种五连杆机构模型变更识别方法，包括步骤：根据五连杆机构的零件属性数据结构构建零件类型表，并比较初始和变更后的零件类型表，识别出零件实例变更；根据五连杆机构的约束属性数据结构构建约束关系表，并比较初始和变更后...
- 叶晓平
- 文献传递
- 一种用于龙泉青瓷与金属封接的釉料及其制备方法、使用方法
- 本发明公开了一种用于龙泉青瓷与金属封接的釉料及其制备方法、使用方法，所述的釉料包括：按质量百分比计，SiO<Sub>2</Sub>:45～55、Al<Sub>2</Sub>O<Sub>3</Sub>:15～20、Bi<S...
- 施群周灵叶晓平李德胜周晓峰陈贤生
- 竹木加工设备
- 一种竹木加工设备，包括机身，机身的左端设有动力箱，动力箱上安装有转动轴，转动轴的外端安装有动力定位头，机身的右端安装有顶压定位装置，顶压定位装置包括定位座，定位座上安装有顶压油缸，顶压油缸的外端转动安装有顶压定位头，动力...
- 叶晓平方雅敏李培远
- 文献传递
- 基于自由度变动的直线尺寸公差数学模型被引量：7
- 2009年
- 公差对于CAD/CAM集成十分重要,而如何正确地解释其语义则是关键.结合运用自由度和变动思想,给出了直线基于自由度变动的数学表示方法;探索了基于直线在零件中的方位的分类方法.基于此,详细研究了不同类型直线的尺寸约束模式,系统地推导了不同尺寸约束模式下的尺寸公差数学模型,准确完整地表示出尺寸公差的语义.
- 张马彪叶晓平刘玉生
- 关键词：尺寸公差数学模型
