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吴晗

作品数：10 被引量：2H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇天文地球
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 8篇机器人
  • 7篇水下
  • 7篇水下机器
  • 7篇水下机器人
  • 5篇水下目标
  • 3篇网络
  • 3篇孪生
  • 2篇导管架
  • 2篇序列图
  • 2篇序列图像
  • 2篇置信度
  • 2篇视觉系统
  • 2篇视频
  • 2篇视频序列
  • 2篇视频序列图像
  • 2篇图像
  • 2篇清洗机器人
  • 2篇重新初始化
  • 2篇网络目标
  • 2篇滤波

机构

  • 10篇哈尔滨工程大...

作者

  • 10篇吴晗
  • 8篇黄海
  • 4篇姜涛

年份

  • 2篇2023
  • 4篇2022
  • 3篇2020
  • 1篇2010
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种可变形活体小目标的深度学习智能识别方法
本发明涉及一种可变形活体小目标的深度学习智能识别方法，属于机器人视觉及其智能识别技术领域；本发明将可变形卷积模块和可变形ROI池化模块与Faster R‑CNN进行合理的结合，使用可变形网络的可变形卷积模块和可变形ROI...
黄海靳佰达万兆亮周浩石晓婷吴晗梅洋
文献传递
一种适用于水下机器人目标抓取的连续跟踪方法
本发明涉及一种适用于水下机器人目标抓取的连续跟踪方法，属于视觉目标跟踪技术领域；包括核相关运动模型的建立；HOG特征提取；建立表观模型；模型的更新和迭代。本发明基于核相关滤波理论通过基样本的循环位移实现密集采样从而提取更...
黄海万兆亮靳佰达吴晗周浩徐明浩姜涛李冀永
基于水下成像环境模型的数据增广方法
本发明涉及一种基于水下成像环境模型的数据增广方法，属于水下目标检测识别技术领域。不同程度的海洋湍流对水下图片成像质量的影响不同，针对这个问题采用基于湍流模型的数据增广方法,此方法可模拟不同程度的海洋湍流对水下图片成像的影...
黄海梅洋万兆亮周浩石晓婷吴晗靳佰达
文献传递
一种可浮游或行走的水下桥墩和导管架检测清洗机器人
本发明属于水下机器人技术领域，具体涉及一种可浮游或行走的水下桥墩和导管架检测清洗机器人。本发明设计的行走轮式机构对运行的曲面具有一定的适应性，能够根据桥墩或导管架等工作壁面的曲率通过轮式机构的摆动装置，保证在机器人的曲面...
黄海蔡峰春卞鑫宇郭腾李忻阳靳佰达姜涛吴晗
一种水下机器人的孪生网络目标连续跟踪方法
本发明公开了一种水下机器人的孪生网络目标连续跟踪方法，对待跟踪目标进行目标检测，接着将检测出目标作为作为模板支路的输入，并将所跟踪的视频序列逐帧作为检测支路的输入，然后经过孪生网络进行特征提取，提取特征图作为输入经过两个...
黄海吴晗韩鑫悦周浩梅洋孙溢泽王兆群郭腾
复杂环境下水下机器人深度学习目标跟踪方法研究
随着水下机器人技术的发展,水下机器人自主作业技术越来越受到广泛的重视。水下目标跟踪是水下机器人在作业时不可缺少的一项技术,为其后续的路径规划和作业控制等提供了数据支持。自然的水下环境比较复杂,存在水下物体对目标的遮挡问题...
吴晗
关键词：水下机器人
一种适用于水下机器人目标抓取的连续跟踪方法
本发明涉及一种适用于水下机器人目标抓取的连续跟踪方法，属于视觉目标跟踪技术领域；包括核相关运动模型的建立；HOG特征提取；建立表观模型；模型的更新和迭代。本发明基于核相关滤波理论通过基样本的循环位移实现密集采样从而提取更...
黄海万兆亮靳佰达吴晗周浩徐明浩姜涛李冀永
文献传递
一种可浮游或行走的水下桥墩和导管架检测清洗机器人
本发明属于水下机器人技术领域，具体涉及一种可浮游或行走的水下桥墩和导管架检测清洗机器人。本发明设计的行走轮式机构对运行的曲面具有一定的适应性，能够根据桥墩或导管架等工作壁面的曲率通过轮式机构的摆动装置，保证在机器人的曲面...
黄海蔡峰春卞鑫宇郭腾李忻阳靳佰达姜涛吴晗
一种水下机器人的孪生网络目标连续跟踪方法
本发明公开了一种水下机器人的孪生网络目标连续跟踪方法，对待跟踪目标进行目标检测，接着将检测出目标作为作为模板支路的输入，并将所跟踪的视频序列逐帧作为检测支路的输入，然后经过孪生网络进行特征提取，提取特征图作为输入经过两个...
黄海吴晗韩鑫悦周浩梅洋孙溢泽王兆群郭腾
大型舰船操纵性理论预报及视景仿真
操纵性是船舶航行的重要性能之一,其对航运安全有很大的影响。为了提高舰船航行安全性,减少以至避免因海难事故造成的海洋环境污染,保证所设计和建造的舰船具有良好的操纵性,因此加强对舰船操纵性衡准和预报的研究是非常重要的。良好的...
吴晗
关键词：大型舰船操纵性CREATORVEGA视景仿真
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