周之平
- 作品数：32 被引量：168H指数：7
- 供职机构：南昌航空大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江西省自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术电子电信更多>>
- 面向虚拟装配的干涉检测关键技术研究
- 干涉检测技术是计算机图形学中的一个关键技术，在虚拟装配、虚拟手术、飞行导航、机器人路径规划和计算机游戏动画等领域中有着非常广泛的应用。这些应用领域通常要求系统能预计可能发生的干涉，并根据距离信息及时地对路径进行调整和变更...
- 周之平
- 关键词：非线性规划虚拟装配计算机图形学
- 一种判定一般多边形相交的快速算法
- 本文提出一种基于单调链相交测试的平面多边形碰撞算法。算法首先将多边形对象进行结构分解,确定优先进行比较的分支对,进行单调链相交测试,大大减少了边-边相交测试的运算量,从而提高多边形相交判断的速度。针对一般多边形对象,算法...
- 周之平张飒兵吴介一
- 关键词：简单多边形单调链包围盒
- 文献传递
- 基于几何相交测试的机器人路径规划算法被引量：4
- 2011年
- 针对机器人路径规划问题,提出一种基于几何相交测试的路径规划方法.该方法首先搜索位于当前路径点到目标点连线上的首障碍栅格;然后结合贪婪法、回溯法和邻域搜索策略从障碍栅格邻域搜索下一个路径栅格;接着从新的路径点出发迭代搜索后续的路径点,从而确定从起点到目标点的路径;最后对得到的最好路径进行路径点合并以提高路线的连贯性.实验结果表明,新方法规划的路径性能优于其他同类算法,路径呈现出更好的连续性,规划时间能满足实际应用的要求.
- 周之平黎明华路
- 关键词：栅格连贯性路径规划
- 一种基于组合型模糊控制的主动队列管理算法被引量：9
- 2007年
- 计算机网络具有的复杂性和动态特性使传统控制理论难以进行主动队列管理(Active QueueManagement,AQM)算法的设计和分析.本文在模糊集合和模糊系统理论的基础上设计了一个主动队列管理算法CF(Combination Fuzzy control).其中模糊控制器I根据瞬时队列的长度和变化值计算控制量;模糊控制器II根据系统负载因子计算控制增益.通过选择模糊控制器参数,模糊控制系统与使用PI(Proportional-Inte-gral)控制器的系统具有相同的局部稳定性.最后通过仿真对CF、PI和单模糊控制器的性能进行了比较.
- 张少博周之平吴介一郭小清
- 关键词：拥塞控制模糊控制主动队列管理
- 基于Halcon的多视角相机标定技术的研究被引量：2
- 2018年
- 相机标定是高精度机器视觉检测的关键步骤,为了提高机器视觉检测精度提出了一种同一平面四个相机独立视角的四目相机标定技术。与传统的双目相机标定不同,四个相机所观察的是不同视角且两两相机之间间距较大。实验证明标定精度能够达到标定距离精度为0.4,标定角度精度为0.015。此方法用在晶硅太阳能电池片二次印刷栅线对位系统中,在四目相机标定的基础上将待测对象转换到同一个世界坐标系上进行计算,有效地提高了检测结果的准确性。最终实验表明栅线水平偏移检测精度达20μm以内,角度偏移精度达0.01°。
- 熊节周之平刘芳
- 关键词：机器视觉
- 结合有色点对搜索和区域统计特征的车牌定位算法分析被引量：2
- 2016年
- 为了提高车牌检测系统中车牌定位的效率,文章利用HSV和RGB双重颜色模型对蓝白像素点建立定性描述模型,基于该模型提出一种结合蓝白有色点对搜索和区域统计特征信息的车牌定位方法。该方法首先通过搜索有色点对并结合角点和车牌纹理等特征确定车牌的粗略区域,然后利用垂直/水平投影、霍夫直线检测以及颜色提取方法实现车牌精确定位。测试结果表明,针对复杂环境和不同光照条件下的车牌,新方法能够实现车牌的快速精确定位。
- 周彬彬周之平贾杰
- 关键词：车牌定位
- 基于矩形包围盒的多边形碰撞检测算法被引量：31
- 2004年
- 碰撞检测是计算机图形学领域中的一个普遍存在的问题。为了提高多边形碰撞检测的效率 ,针对简单形式刚性运动的多边形对象 ,提出了一种基于二维轴向矩形包围盒结构的平面简单多边形碰撞检测算法。该算法基于坐标轴的单调性对多边形进行分割 ,并通过矩形包围盒之间的预检来减少无关边对的相交测试 ,以加速算法的终止。由于采用轴向扫描线方法可以大大减少包围盒测试的数量和线段求交的数量 ,所以 ,经过少量的“边 -边”相交判断就能求解到所有交点 ,同时能快速地获得两多边形干涉发生的第 1位置。试验表明 :(1)对于一般多边形 ,该算法的复杂度也远远低于 O(NP× NQ) ;(2 )对于凸多边形对象 ,该算法的复杂度为 O(NP+NQ) ,其中 NP,NQ 为多边形 P,Q的顶点数。由此可见 。
- 周之平张飒兵吴介一白伟冬
- 关键词：包围盒碰撞检测算法简单多边形计算机图形学单形
- 基于离散点的任意多边形构造算法研究被引量：1
- 2012年
- 针对离散点集的简单多边形构造问题,提出了一种基于Voronoi图(V图)的增量式构造算法:根据顶点的Voronoi区确定顶点的邻近关系;对顶点集合进行区域划分,确定初始四边形;结合顶点的邻近关系,按周长增加最小原则依次插入各区域的点,进而构造简单多边形。理论分析表明,该算法时间复杂度为O[nlog(n)],其中为顶点数。
- 马永卓周之平黎明
- 关键词：VORONOI图简单多边形
- 多尺度特征深度复用的显著性目标检测算法被引量：2
- 2022年
- 针对传统显著性目标检测方法在检测不同尺度的多个显著性目标方面的不足,提出了一种多尺度特征深度复用的显著性目标检测算法,网络模型由垂直堆叠的双向密集特征聚合模块和水平堆叠的多分辨率语义互补模块组成。首先,双向密集特征聚合模块基于ResNet骨干网络提取不同分辨率语义特征;然后,依次在top-down和bottom-up两条通路上进行自适应融合,以获取不同层次多尺度表征特征;最后,通过多分辨率语义互补模块对两个相邻层次的多尺度特征进行融合,以消除不同层次上特征之间的相互串扰来增强预测结果的一致性。在五个基准数据集上进行的实验结果表明,该方法在F_(max)、S_(m)、MAE最高能达到0.939、0.921、0.028,且检测速率可达74.6 fps,与其他对比算法相比有着更好的检测性能。
- 周之平樊斌盖杉徐温程
- 关键词：多尺度特征
- 基于Moore模型统计路径生成算法的实现
- 2011年
- 文章主要针对栅格环境下移动物体路径规划初始解生成问题,提出Moore模型统计路径生成算法。该算法是用Moore型邻居统计每个栅格周围所有的障碍物数量,再通过启发式牵引形成路径的算法。仿真结果表明,该算法生成的路径可以直接用于路径规划的初始解。
- 李建建周之平黎明
- 关键词：栅格
