华路
- 作品数：4 被引量：31H指数：3
- 供职机构：南昌航空大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：江西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于几何相交测试的机器人路径规划算法被引量：4
- 2011年
- 针对机器人路径规划问题,提出一种基于几何相交测试的路径规划方法.该方法首先搜索位于当前路径点到目标点连线上的首障碍栅格;然后结合贪婪法、回溯法和邻域搜索策略从障碍栅格邻域搜索下一个路径栅格;接着从新的路径点出发迭代搜索后续的路径点,从而确定从起点到目标点的路径;最后对得到的最好路径进行路径点合并以提高路线的连贯性.实验结果表明,新方法规划的路径性能优于其他同类算法,路径呈现出更好的连续性,规划时间能满足实际应用的要求.
- 周之平黎明华路
- 关键词：栅格连贯性路径规划
- 不确定环境下一种新的双蚁群路径规划算法被引量：3
- 2011年
- 蚁群算法作为一种新型的模拟进化算法,被广泛地用于路径规划问题。但是传统的蚁群算法存在搜索时间长、收敛速度慢、易于陷入局部最优等缺点,为了克服算法的不足,该文提出一种改进的双蚁群算法,通过改变启发因子,同时引入最大最小蚁群系统思想对信息素进行更新以提高算法性能。实验结果表明,与同类算法相比,该算法能得到更优的路径。
- 华路周之平
- 关键词：蚁群算法路径规划最大最小蚂蚁系统
- 复杂环境路径规划的改进蚁群算法被引量：20
- 2011年
- 为了克服传统蚁群算法在路径规划中容易出现早熟收敛、陷入局部最优、算法运行慢等缺点,提高算法在路径规划中的性能,提出了改进蚁群算法的距离启发因子、权值系数动态调整的方法,并且利用模拟退火算法的思想,改进蚁群算法的信息素挥发系数。该算法通过这种改进可以避免出现早熟收敛和陷入局部最优,且可以提高算法的运行速度。利用改进的蚁群算法进行路径规划仿真,仿真结果表明,该算法是一种有效的路径规划算法。
- 周之平华路
- 关键词：蚁群算法路径规划模拟退火
- 基于蚁群算法的路径规划研究
- 路径规划技术已经被广泛应用于飞行器、水面舰艇、地面车辆以及机器人等导航系统。目前求解路径规划问题的主要方法有A*算法、遗传算法、人工势能场、神经网络、计算几何方法等。
蚁群算法是模拟蚂蚁觅食过程的一种仿生方法，将...
- 华路
- 关键词：路径规划蚁群算法
- 文献传递
