公共文化服务平台

共 5 条记录，以下是 1-5

全选清除导出

排序方式：

斜导面直线驱动码垛机器人控制系统设计与实现: 码垛机器人正部分替代人工成为码垛作业中的核心设备，它的智能化程度和码垛能力决定整个码垛系统的性能。本文针对一款新型串并混联结构码垛机器人的控制系统进行设计研究并实现。这款机器人在空间布局上采用斜导面支撑结构，能较好的优化...; 周新云; 关键词：码垛机器人运动学控制系统; 文献传递

斜导面直线驱动关节机器人工作空间仿真及优化被引量：1: 2014年; 目的针对一种新型并联式机构码垛机器人的工作空间进行仿真优化,并阐述其结构特征。方法利用数值方法通过Matlab软件编程求解运动学方程,得到工作空间三维图和二维截面图,在此基础上,进一步利用采样法对工作空间进行仿真计算,研究斜导面丝杠行程x、驱动臂丝杠行程y和结构参数c,h对工作空间的影响。结果增大丝杠行程x,y,斜导面机器人执行码垛动作有效工作空间高度增加,范围变大;增加结构参数c尺寸,工作空间横向（宽度）范围变宽;增加结构参数h尺寸,工作空间纵向（高度）范围升高。结论斜导面机器人并联结构存在非线性问题,即不能直接通过运动学方程研究结构参数对工作空间的影响。通过上述方法仿真得到丝杠行程x为50-320 mm、丝杠行程y为80-330 mm、结构参数c为200 mm、h为180 mm时,工作空间有效二维截面为一个450 mm×700 mm的矩形区域,且具有较好的工作空间位置分布,满足作业要求。; 姚松亮李锻能周新云郑秀宏; 关键词：机器人直线驱动

斜导面直线关节码垛机器人正运动学研究被引量：2: 2013年; 针对一种新型斜导面直线关节驱动、串并混联的码垛机器人,根据其结构模型,通过构造相似三角形方法[1],对其正运动学进行了分析,简化了此类机构的运动学正向求解问题。同时利用MATLAB仿真软件分析了不同结构参数的码垛机器人的工作空间,采用构造相似三角形方法,可灵活调整工作范围,而求解方法不变。; 周新云李锻能姚松亮郑秀宏; 关键词：正运动学

二自由度平动并联机构: 本实用新型涉及二自由度平动并联机构。其包括主伺服电机，大滑块,小滑块，动平台，活动的连接在大滑块与动平台上的平衡杆和起重杆，作动杆，平衡杆、大滑块、起重杆和动平台构成平行四边机构，主伺服电机通过联轴器与一螺纹丝杆同轴连接...; 李锻能梁泽江周新云江晓波; 文献传递

长跨距滚珠丝杠振动分析与减振提速方案被引量：2: 2014年; 大型和高速机床中的长跨距滚珠丝杠,由于行程长、丝杠长径比过大,导致挠度大、运行中易发生抖动等一系列问题,严重影响机床的动态性能。根据丝杠结构和滚珠丝杠驱动方式的不同,分析长丝杠的振动方式,长丝杠振动对机床临界转速和传动精度的影响。通过ANSYS Workbench动力学分析模块,对丝杠进行模态和振动响应分析。针对出现的问题,提出了相应的技术解决方案。研究结果为解决长跨距丝杠工程应用问题提供了参考依据。; 丰树礼李锻能牛金磊周新云; 关键词：动态性能传动精度临界转速

全选清除导出

共1页<1>

周新云