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孙海默

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：北京理工大学信息科学技术学院自动控制系更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇七自由度
  • 1篇气动
  • 1篇气动人工肌肉
  • 1篇人工肌肉
  • 1篇仿人手臂

机构

  • 1篇北京理工大学

作者

  • 1篇彭光正
  • 1篇孙海默
  • 1篇王毅枫

传媒

  • 1篇液压与气动

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种气动人工肌肉驱动的七自由度仿人手臂的设计被引量：5
2007年
气动人工肌肉驱动器作为一种新型的机器人驱动器,以其简单的设计和独特的仿生性一直受到人们的关注。该文设计了一种采用气动人工肌肉作为驱动器的七自由度的仿人手臂,并且通过实验,说明仿人机械手臂能够较好的实现7个自由度的运动。
彭光正王毅枫孙海默
关键词：人工肌肉仿人手臂
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