孙淑杰
- 作品数：3 被引量：11H指数：2
- 供职机构：中国铁道科学研究院基础设施检测研究所更多>>
- 发文基金：铁道部科技研究开发计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程更多>>
- 有砟轨道道床断面检测系统的研制被引量：3
- 2017年
- 为满足铁路现场有砟轨道道床高效养护维修的需要,研制了一套基于激光扫描技术的有砟轨道道床断面检测系统。该系统配备高精度激光扫描传感器,在车辆高速运行的状态下实时获取有砟轨道道床区域的高精度点云信息,并通过多坐标系变换进行空间映射从而建立基于轨道坐标系的道床三维模型,最后基于凸集理论和空间分析算法模型实现了有砟轨道道床断面缺陷和盈/欠砟量的快速自动检测。铁路线路试验表明该系统能够快速高效地检测有砟轨道道床状态,为铁路有砟轨道道床养护维修提供准确、可靠的数据。
- 孙淑杰王凡戴鹏赵鑫欣
- 关键词：铁路线路养护维修有砟轨道激光扫描点云道床
- 铁路限界检测系统中三维位置与姿态信息的测量方法被引量：2
- 2014年
- 为了满足铁路限界检测系统中三维位置和姿态信息精确、连续、可靠和经济的测量需要,采用捷联式惯性导航系统(SINS)和全球定位系统(GPS)组成高精度三维定位与姿态测量系统,通过捷联式惯性导航系统自主初始对准获取初始姿态角信息,并通过惯性/卫星深组合滤波方法在线实时估计惯性导航姿态角误差,进行闭环修正,从而获得连续的高精度三维位置和姿态信息。铁路实车动态试验表明该方法测量的姿态信息满足现有铁路限界检测中激光扫描平台三维位置与姿态信息的需求。
- 刘维桢张国龙孙淑杰
- 关键词：铁路组合导航
- 城市轨道交通综合检测系统被引量：7
- 2015年
- 城轨综合检测车检测系统采用惯性测量原理、机器视觉及激光扫描等非接触测量技术,集轨道几何及动态响应、接触轨检测、隧道限界检测和轮轨监视等功能于一体,并应用无线射频技术(RFID)进行精确里程定位,可快速高效地对城轨交通轨道几何、接触轨状态、隧道及线路周边建筑进行检测。可检测项目包含轨道几何的轨距、轨向、高低、水平、曲率、磨耗等,以及接触轨导高、拉出值和隧道限界。城轨综合检测车经静态调试和动态验证,各系统检测指标满足检测要求。
- 赵延峰孙淑杰甄宇峰
- 关键词：轨道交通惯性测量
