富立新
- 作品数：2 被引量：22H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 基于Internet的机器人遥外科手术的问题及对策被引量：17
- 2003年
- 针对基于Internet的机器人遥外科手术面临的时延问题 ,提出了网络及其通讯协议的发展 ,如高可靠性通信链路和实时传输协议 ,是解决时延问题的根本 ;历史上形成的网络遥操作系统的控制策略 ,如基于事件的方法和无源性及耗散系统理论 。
- 孙立宁谢小辉富立新杜志江
- 关键词：INTERNET因特网时延网络通讯协议
- 基于Internet的机器人实时双向遥操作被引量：5
- 2005年
- 基于服务质量的时延、时延振荡、带宽需求和丢包率,认为传输控制协议是一个安全的协议,而UDP(用户数据包协议)是一个相对实时的协议.因此在实际情况中,可针对不同的数据类型选择相应的协议.使用UDP协议控制数据时有包丢失问题,可采取冗余发射的方式加以克服.在基于Internet的机器人遥操作系统中有网络时延问题,影响整个系统的稳定性、透明性和实时性.使用UDP协议使系统具有了实时性的同时,不影响系统的稳定、透明和同步.使用力、图像、声音、温度等多模态反馈能够提高系统性能和安全性,但各个模态之间存在同步问题,用事件驱动的方法可解决此问题.
- 孙立宁谢小辉杜志江富立新
- 关键词：遥操作用户数据包协议
