谢小辉
- 作品数：7 被引量：41H指数：3
- 供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生经济管理电子电信更多>>
- 使用预测显示技术的基于Internet的遥操作
- 本文建立了一个机器人遥钻孔系统.系统为客户机/服务器结构,客户端包括主控界面、音视频及预测显示界面,服务器端包括机器人控制服务器和音视频服务器.为应用于遥操作,使用JAVA,JAVA3D和Pro/e等软件,建立了一个服务...
- 谢小辉宗志坚孙立宁杜志江
- 关键词：机器人遥操作INTERNETJAVA
- 文献传递网络资源链接
- 基于神经网络的时延预测算法研究被引量：18
- 2004年
- 网络控制系统由于时延的存在 ,其稳定性通常难以保证 ,一般要求控制器能够准确预知系统的时延值 .网络形式的不同 ,时延的变化具有规律性或无序性 .针对网络时延变化的不同情况 ,提出了利用线性神经网络和RBF径向基函数网络技术对时延进行预测 .通过对二者预测仿真结果的对比分析 。
- 孙立宁谢小辉张峰峰杜志江
- 关键词：机器人神经网络网络控制系统
- 远程医疗机器人遥操作关键技术的研究
- 本文在全面分析国内外已有成果的基础上，为保证远程遥操作的实时性及安全性，进行了大量的研究工作。
本文初始的工作主要集中于研究网络的特性。通过在遥操作中引入网络服务质量(QoS)的概念，应用时延、时延振荡、丢包和带宽...
- 谢小辉
- 关键词：网络遥操作时延波变量
- 文献传递
- 遥操作的波域预测理论及其应用被引量：1
- 2008年
- 针对现有的波变量方法不能满足时延条件下医疗正骨系统的需求问题,将预测技术引入波域中,得到系统的稳定性及所需的主从位置跟踪精度.为避免由于从端系统及其模型的初始条件不一致,以及模型失配或者数字舍去误差导致的系统失稳,采用了改进的Sm ith预测器,使用状态估计器与时间前向观测器来预测从端系统的输出,同时使用能量调节算法与预测算法协同工作以确保系统的无源性.一般情况下,基于波变量的预测能保证在变化时延下的稳定性,可是,变化时延或者数字舍去误差都可能导致主从系统之间的位置飘移,因此设计了误差校正器,调节波域能量以达到校正位置飘移的目的.
- 张峰峰谢小辉杜志江孙立宁
- 关键词：遥操作时延波变量
- 用于报税系统的IC卡读写器的研制
- IC卡报税是一种先进的尚未成熟的报税方式,在IC卡报税系统中,IC卡的选择是重要一环.CPU卡是一种新型的IC卡,它的功能强大和安全性强的特点给IC卡报税的推广应用带来了新的机遇.该课题是深圳市哈工大科技开发公司的项目"...
- 谢小辉
- 关键词：IC卡读写器CPU卡通讯协议接口函数
- 基于Internet的机器人实时双向遥操作被引量：5
- 2005年
- 基于服务质量的时延、时延振荡、带宽需求和丢包率,认为传输控制协议是一个安全的协议,而UDP(用户数据包协议)是一个相对实时的协议.因此在实际情况中,可针对不同的数据类型选择相应的协议.使用UDP协议控制数据时有包丢失问题,可采取冗余发射的方式加以克服.在基于Internet的机器人遥操作系统中有网络时延问题,影响整个系统的稳定性、透明性和实时性.使用UDP协议使系统具有了实时性的同时,不影响系统的稳定、透明和同步.使用力、图像、声音、温度等多模态反馈能够提高系统性能和安全性,但各个模态之间存在同步问题,用事件驱动的方法可解决此问题.
- 孙立宁谢小辉杜志江富立新
- 关键词：遥操作用户数据包协议
- 基于Internet的机器人遥外科手术的问题及对策被引量：17
- 2003年
- 针对基于Internet的机器人遥外科手术面临的时延问题 ,提出了网络及其通讯协议的发展 ,如高可靠性通信链路和实时传输协议 ,是解决时延问题的根本 ;历史上形成的网络遥操作系统的控制策略 ,如基于事件的方法和无源性及耗散系统理论 。
- 孙立宁谢小辉富立新杜志江
- 关键词：INTERNET因特网时延网络通讯协议
