张杨
- 作品数：11 被引量：9H指数：2
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术经济管理更多>>
- 多足式机器人足端压力传感器
- 一种机器人足端压力传感器，涉及传感器技术。该发明由足端触力机械传递装置、信号转换及放大装置和ERF电流变敏感材料减震装置组成。足端触力机械传递装置在信号转换及放大装置的下部，是由两个减震弹簧、两个弹簧导杆、圆锥支撑杆、垫...
- 罗庆生韩宝玲赵小川张杨汪强
- 文献传递
- 增强现实随动式机器人系统和智能手机系统注册技术研究
- 张杨
- 关键词：三维注册DSPANDROID
- 复合材料热结构孔隙缺陷表征与分形维数评价
- 2023年
- 受制备工艺约束,复合材料热结构内部的基体会存在不可忽视的细观孔隙缺陷。本文基于航天材料及工艺研究所制备的热结构CT图像开发了一种能够识别基体细观缺陷的机器学习模型,通过将注意力机制模块与深度学习框架进行结合,利用注意力机制模块能够关注特定预期分割目标区域的特点,实现对热结构CT图像进行图像分割,试验证实本方法能够识别局部细观孔隙等缺陷,提升图像分割的精度。为了定量分析缺陷的几何形貌,本文提出采用分形维数对其进行表征,最后重点研究热结构制造缺陷的形貌定量分布规律。
- 张杨刘裕如赵桐万志帅席立肖登宝邢悦卢江仁王晓晖
- 关键词：CT图像图像识别分形维数
- 外资银行进入中国市场模式研究及我国对策分析
- 张杨
- 关键词：外资银行参股汇丰银行
- 基于某矿用车辆油气弹簧阻尼特性及阻尼可调技术研究
- 张杨
- 关键词：油气弹簧阻尼可调阻尼特性仿真
- 基于分子动力学与细观形貌的界面层高温强度预测方法
- 本发明公开了一种基于分子动力学与细观形貌的界面层高温强度预测方法，在对界面层进行几何建模时，不仅考虑了界面层的形貌，还考虑了界面层的氧化行为，更加贴合界面层的真实条件，并且，后续在对界面层模型进行仿真模拟的过程中，增加了...
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- 微型仿生六足机器人的摩擦学研究被引量：2
- 2007年
- 分析了摩擦对机器人运动的扰动,讨论了降低摩擦扰动的措施,接着又分析了低速运行时产生的突跳现象对六足机器人的影响。
- 张杨韩宝玲罗庆生
- 关键词：低速运行
- 一种基于深度学习的局部微小特征结构分割方法
- 本发明提供一种基于深度学习的局部微小特征结构分割方法，首先将输入的序列样本图像分割为多份图像进行数据增强，将增强后的数据进行多次下采样得到多种尺度图像，将处理好的数据输入到包含有注意力机制的图像分割模块中，将获得的最终预...
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- 基于虚拟样机技术的仿生六足机器人的动力学研究被引量：7
- 2008年
- 利用Pro/E生成仿生六足机器人的三维实体模型,并将其导入ADAMS,建立起机器人的虚拟样机动力学模型。利用传动比和传动效率反求出电机实际输出的转矩和转速特性的数据点,最后通过拟合出的曲线与电机的机械特性曲线比较验证了电机选型的合适性。研究成果既为开展仿生六足机器人机械传动部件的有限元分析奠定了基础,也为实现仿生六足机器人的实时精确控制创造了条件。
- 张杨韩宝玲罗庆生
- 关键词：仿生六足机器人动力学仿真机械特性曲线
- 多足式机器人足端压力传感器
- 一种机器人足端压力传感器，涉及传感器技术。该发明由足端触力机械传递装置、信号转换及放大装置和ERF电流变敏感材料减震装置组成。足端触力机械传递装置在信号转换及放大装置的下部，是由两个减震弹簧、两个弹簧导杆、圆锥支撑杆、垫...
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- 文献传递
