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汪强

作品数：4 被引量：1H指数：1
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇信号
  • 2篇信号测量
  • 2篇信号转换
  • 2篇压力传感器
  • 2篇伪随机
  • 2篇伪随机序列
  • 2篇力传感器
  • 2篇感器
  • 2篇DSP
  • 2篇测距
  • 2篇测距系统
  • 2篇超声波测距
  • 2篇超声波测距系...
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 2篇传感器技术
  • 2篇传感器性能
  • 1篇硬件
  • 1篇硬件电路

机构

  • 4篇北京理工大学

作者

  • 4篇汪强
  • 3篇罗庆生
  • 3篇韩宝玲
  • 3篇赵小川
  • 2篇张杨

传媒

  • 1篇仪表技术与传...

年份

  • 2篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2007
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
微小型仿生六足机器人超声波测距系统的研究
汪强
关键词：伪随机序列测距DSP
多足式机器人足端压力传感器
一种机器人足端压力传感器，涉及传感器技术。该发明由足端触力机械传递装置、信号转换及放大装置和ERF电流变敏感材料减震装置组成。足端触力机械传递装置在信号转换及放大装置的下部，是由两个减震弹簧、两个弹簧导杆、圆锥支撑杆、垫...
罗庆生韩宝玲赵小川张杨汪强
文献传递
基于DSP的高抗干扰性超声波测距系统被引量：1
2009年
以传统的基于单脉冲超声测距系统存在的缺陷为改进对象,研制了一种适用于各种复杂环境的,具有高抗干扰性的超声波测距系统。该超声波测距系统基于伪随机序列的良好特性,以嵌入式数字信号处理器(DSP)为核心器件,并在接收电路中添加了高速化绝对值电路模块,改进了超声波传感器的综合性能,实验结果表明:所设计的超声测距系统在同等条件下具有实时性好、抗干扰能力强和测量距离远等优点,能够适用于各种领域。
汪强罗庆生韩宝玲赵小川
关键词：超声波测距硬件电路伪随机序列DSP
多足式机器人足端压力传感器
一种机器人足端压力传感器，涉及传感器技术。该发明由足端触力机械传递装置、信号转换及放大装置和ERF电流变敏感材料减震装置组成。足端触力机械传递装置在信号转换及放大装置的下部，是由两个减震弹簧、两个弹簧导杆、圆锥支撑杆、垫...
罗庆生韩宝玲赵小川张杨汪强
文献传递
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