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张澎涛

作品数：4 被引量：4H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学

主题

  • 3篇幕墙
  • 3篇负压
  • 2篇随动
  • 2篇通气
  • 2篇通信
  • 2篇清洗机器人
  • 2篇无线
  • 2篇无线通信
  • 2篇吸盘
  • 2篇机器人
  • 2篇壁面
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇越障
  • 1篇爬壁
  • 1篇爬壁机器人
  • 1篇主从式
  • 1篇主从式控制
  • 1篇负压吸附
  • 1篇壁面清洗

机构

  • 4篇上海交通大学

作者

  • 4篇张澎涛
  • 3篇付庄
  • 3篇赵言正
  • 3篇钱志源
  • 2篇曹其新
  • 2篇杨金汕

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2006
  • 3篇2005
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
玻璃幕墙清洗机器人及控制系统
本论文针对国内外现有清洗机器人模型特点，在总结和借鉴各模型吸附及移动机构的基础上，提出了一种采用双吸盘交替吸附式负压吸附装置、自身无驱动装置的高楼玻璃幕墙清洗机器人方案，详细分析了该清洗机器人机构的工作原理;然后，为了保...
张澎涛
关键词：爬壁机器人负压吸附无线通信主从式控制玻璃幕墙
具有越障功能的双吸盘负压吸附单元
本发明涉及一种具有越障功能的双吸盘负压吸附单元，用于壁面清洗机器人，H形负压发生室四角安装通气导向机构，两个单面开口的长方体吸盘上下对称布置于负压发生室的两端，吸盘四周实现密封，每个吸盘上有四个随动滚轮，吸盘内的导向筒与...
张澎涛赵言正钱志源付庄曹其新杨金汕
文献传递
具有越障功能的双吸盘负压吸附单元
本发明涉及一种具有越障功能的双吸盘负压吸附单元，用于壁面清洗机器人，H形负压发生室四角安装通气导向机构，两个单面开口的长方体吸盘上下对称布置于负压发生室的两端，吸盘四周实现密封，每个吸盘上有四个随动滚轮，吸盘内的导向筒与...
张澎涛赵言正钱志源付庄曹其新杨金汕
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一种双负压吸盘壁面清洗机器人及其控制系统研究被引量：3
2005年
介绍了一种壁面适应性较强,能跨越水平窗框类障碍的双吸盘吸附式玻璃壁面清洗机器人系统,对其控制系统进行了研究,并对机器人的越障过程进行了分析。试验表明,该清洗机器人机构简单、控制可靠、清洗效果好,具有一定推广价值。
张澎涛钱志源付庄赵言正
关键词：清洗机器人越障PLC单片机无线通信
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