徐力平
- 作品数：9 被引量：51H指数：5
- 供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院仪器科学与工程系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 导航传感器故障检测策略被引量：8
- 2002年
- 为了提高故障检测灵敏度 ,分析了通常的故障检测中难以兼顾虚警概率和漏检概率的原因和船舶组合导航系统故障检测过程中噪声与故障对检测量的影响 .根据船舶组合导航系统故障检测的特点 ,提出了以模糊逻辑和指数加权平均处理检测量和阈值的故障检测策略 ,并用实船航行数据仿真 .该策略对未知输入等干扰不敏感而对故障敏感 ,且可根据故障的大小自动调节检测时间的长短 .对不易检测的小故障 ,自动延长检测时间以利用更多的信息从而提高检测的正确率 ;对于较大的故障 ,自动缩短检测时间从而减少检测延时和累积误差 。
- 徐力平赵忠华张炎华
- 关键词：模糊逻辑虚警概率导航传感器
- 评价神经网络拟合精度的另一个指标被引量：7
- 2002年
- 在基于神经网络的故障检测中 ,要求神经网络拟合某特定动态系统时均方预测误差的均值及其标准差均小 ,故在以均方预测误差的均值作为评价神经网络逼近特定动态系统性能的系统化交叉证实法的基础上进行改进 ,以均方预测误差的均值和标准差两个指标评价神经网络逼近特定动态系统性能 .仿真结果证明 ,同时用两个指标不仅是可行的 。
- 徐力平张炎华
- 关键词：神经网络均值标准差评价指标网络结构
- 改进的选择神经网络结构的方法被引量：13
- 2001年
- 有关人工神经网络作为在线状态估计器组成基于神经网络的传感器故障检测的研究已有报导。但是这些文章中没有提到如何选择神经网络的结构。神经网络的输入延迟数和隐层单元数影响其对系统的拟合精度，从而影响故障检测的灵敏度。研究了一些现有的选择神经网络结构的方法，以系统化的交叉证实法为基础，经过改进，提出了针对作为在线状态估计器的神经网络选择输入延迟数和隐层单元数的系统化的方法，并用某船在试验场中航行时平台罗经输出的一段数据作了仿真，结果证明该法可行，具有工程实用意义。
- 徐力平江红张炎华
- 关键词：神经网络传感器故障检测
- 组合导航系统故障检测技术的研究
- 该文以中国船舶工业集团系统工程部的国防预研项目'多传感器水面最佳组合导航技术'为背景,针对某型水面舰艇上装备的导航设备组成的多传感器组合导航系统,对传感器故障检测及切换进行了研究.该文创新点:1.根据故障检测的需要,提出...
- 徐力平
- 关键词：故障检测神经网络隐层神经元模糊逻辑
- 文献传递
- 三轴光纤陀螺系统频分多路复用技术研究被引量：3
- 2002年
- 介绍了光纤陀螺基本工作原理和三轴系统的频分多路结构 ,通过共享光源、探测器和处理电路的方法简化系统结构。详尽分析了三轴光纤陀螺系统频分多路的信号调制 /解调和滤波等信号处理方法。对信号之间的互扰动进行了探讨 。
- 赵忠华徐力平张炎华
- 船用捷联惯性导航系统仿真技术研究被引量：8
- 2002年
- 该文提出船用捷联惯性导航系统仿真器的设计方案。针对船舶运动特点 ,根据船模的耐波性数据、惯性传感器的误差模型 ,可以模拟船舶受不同等级风浪扰动、采用不同种类的惯性传感器及配置方案时导航系统的输出 ,其实时输出信号可直接用来驱动船用导航滤波器或其它仿真器。
- 江红徐力平张炎华赵忠华
- 关键词：仿真船舶
- 基于神经网络的导航传感器故障检测被引量：3
- 2001年
- 试用离线训练的神经网络进行导航传感器故障检测。首先用从某船试航时的一段数据中选出的包含多种航行状态的数千组平台罗经读数训练神经网络并同时选择神经网络的输入延迟数和隐层单元数。然后用已选择好结构并训练好的神经网络作为在线估计器对平台罗经的读数进行一步预测。最后根据平台罗经的读数与其对应的预测值之间的差值进行故障检测。分别用同一艘船同一次试航的两段平台罗经读数进行训练和故障检测仿真,结果证明该方法可行。
- 徐力平赵忠华张炎华
- 关键词：导航传感器故障检测神经网络数学模型
- 选择神经网络隐层单元数的另一个指标被引量：7
- 2000年
- 透过两次应用准交叉证实法选择作为在线状态估计器的神经网络隐层单元数所得结果不一致的现象，分析了每一选择循环中各次训练结果预测误差平方和的分散情况，发现各次预测误差平方和的样本标准差与交叉证实法中用的选择指标有着类似的随隐层单元数增减而变化的趋势。提出了可用此样本标准差作为选择神经网络隐层单元数的另一个指标，并根据两个指标所得选择结果是否一致判断受随机因素影响的程度，从而提高选择结果的可靠性。
- 徐力平方珉张炎华
- 关键词：BP神经网络
- 干涉式光纤陀螺系统Serrodyne调制误差分析
- 2002年
- 本文首先针对实现闭环光纤陀螺系统相位零化技术的Ｓｅｒｒｏｄｙｎｅ调制理论进行了详细分析，通过对实际Ｓｅｒｒｏｄｙｎｅ调制分析得出因回扫时间的延迟产生周期性反对称毛刺是导致调制失真的因素，运用 Ｆｏｕｒｉｅｒ Ａｎｇｉｅｒ Ｂｅｓｓｅｌ级数对误差信号各次谐波分解得出低次谐波分量在误差信号中占主导作用，并提出减小调制误差的方法。
- 赵忠华张炎华徐力平
- 关键词：误差分析
