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徐国华

作品数：7 被引量：17H指数：3
供职机构：华中理工大学交通科学与工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇中文期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 3篇交通运输工程

主题

  • 4篇水下
  • 4篇水下机械手
  • 4篇机器人
  • 4篇机械手
  • 2篇水下机器
  • 2篇水下机器人
  • 2篇水下作业
  • 2篇潜水器
  • 2篇自主式
  • 2篇WINDOW...
  • 1篇智能机器人
  • 1篇智能控制
  • 1篇实时控制
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服控制
  • 1篇潜器
  • 1篇控制软件
  • 1篇控制研究
  • 1篇感器
  • 1篇WINDOW...

机构

  • 6篇华中理工大学
  • 1篇华中科技大学
  • 1篇武汉大学
  • 1篇武汉理工大学

作者

  • 7篇徐国华
  • 3篇茅及愚
  • 3篇李维嘉
  • 2篇肖正宏
  • 2篇张向明
  • 2篇王承禧
  • 1篇向忠祥
  • 1篇宋仲康
  • 1篇郭金旭
  • 1篇王滨

传媒

  • 3篇华中理工大学...
  • 1篇计算机应用与...
  • 1篇机器人
  • 1篇海洋工程
  • 1篇武汉汽车工业...

年份

  • 2篇2000
  • 1篇1999
  • 3篇1998
  • 1篇1997
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
兰鲸号潜器两型机械手的结构设计研究被引量：5
1998年
本文介绍了装备于我国自行研制的“兰鲸”号双功型潜水器上的两型机械手的主要性能参数和设计特点。其中一只为打捞机械手，最大伸距２８０３ｍｍ，举力１５００Ｎ，三个自由度，机械手备有五种手爪，可根据作业内容的不同进行更换，手爪具有锁紧和解脱功能。另一只为作业机械手，最大伸距２３００ｍｍ，举办３２０Ｎ，六自由度，手爪具有缆绳剪切功能力。两型手在载人工况可实行应急抛弃。
茅及愚张向明徐国华李维嘉向忠祥王承禧
关键词：水下机器人水下作业水下机械手
智能作业系统的研究
1997年
通过智能机械手作业的过程，介绍了在传感器系统、关节直流电机的控制和专用电源等几个方面的结构情况。
郭金旭宋仲康徐国华
关键词：智能控制水下机械手机器人传感器
自主式水下机械手关节速度伺服控制研究被引量：3
1999年
本文详细论述了电驱动的自主式水下机械手关节速度伺服控制系统的原理及研制．该系统是由电压负反馈加电流正反馈组成的直流脉宽调速系统，其脉宽调制部分以ＴＬ４９４为中心器件，功率放大器为一带阻塞二极管的双极性Ｈ型桥式电路．该系统结构简单、体积小、损耗低、调速性能好。
徐国华蔡涛王滨
关键词：水下机械手机械手伺服控制
基于 Windows NT 平台的智能机器人控制软件被引量：5
1998年
从实时控制系统所要求的几方面分析了ＷｉｎｄｏｗｓＮＴ用于实时控制的优点，并应用ＷｉｎｄｏｗｓＮＴ作为平台，研制了一套智能机器人控制软件系统，该系统为机器人提供人机接口、数据通信、控制算法解算、多任务作业管理等功能，使机器人能自主地完成机械手运动和猎取目标等控制工作．
肖正宏徐国华
关键词：实时控制WINDOWSNT智能机器人
Windows NT/95是实时控制系统较理想的平台被引量：1
2000年
该文将DOS与Windows NT/95作一简单比较,并通过NT/95下实时控制系统应用的几个实例,从实时控制系统所要求的几方面阐述了NT/95在该领域作为操作平台的可行性。
肖正宏徐国华
关键词：WINDOWSNTWINDOWS95
面向作业任务的AUV用自主式机械手结构设计被引量：2
2000年
论述了研制的自主作业水下机械手的总体、结构设计特点和主要性能技术指标 .机械手装备于自主式潜水器 (AUV)上 ,具有五个自由度 ,直流力矩电机驱动 ,最大作业水深为 10 0m .机械手具有结构轻巧、运动传递精确、手爪可更换和被动柔顺功能等特点 .可在计算机控制下面向对象自主作业 .讨论了机械手的运动学计算。
茅及愚徐国华李维嘉王承禧
关键词：自主式潜水器
双功型打捞潜水器两型机械手的研制被引量：1
1998年
介绍了装备于我国自行研制的双功型打捞潜水器上的两型机械手的主要技术性能和特点，并就潜水器的工作环境及工作特点，重点阐述了在两型机械手设计、研制过程中的若干技术问题．
茅及愚张向明徐国华李维嘉
关键词：水下机器人潜水器水下作业水下机械手
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