方海燕
- 作品数：12 被引量：59H指数：5
- 供职机构：西安电子科技大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程天文地球更多>>
- 磁浮主轴回转精度的测试
- 磁浮主轴与一般主轴相比，其转速高，某些特殊用途的磁浮主轴还必须具有极高的回转精度。本文针对磁浮主轴的特点，以复向量描述主轴回转精度的理论为指导，设计了五自由度磁浮主轴回转精度的测试系统，其主要目的就是将测试结果用于磁浮主...
- 方海燕
- 关键词：回转精度测试系统
- 文献传递
- 球壳表面缺陷的光学复合式非接触测量被引量：2
- 2011年
- 为实现半球壳内外表面缺陷的高精度、非接触测量,在一种新型非正交系坐标测量机的基础上,提出了球壳内外表面缺陷的光学复合式测量方法。该方法将激光测量的点扫描与视觉测量的面扫描相结合,不仅可以测量表面缺陷的覆盖面积和分布,还可以测量缺陷的深度/高度。实际测量结果表明了该方法是可行的,具有较高的精度和效率。
- 方海燕刘小勇乐静郭俊杰
- 关键词：仪器仪表技术非接触测量
- 非正交系坐标测量系统被引量：4
- 2004年
- 为在有限的空间内实现具有特殊要求的球壳类工件的自动非接触测量,将机器人技术与激光非接触测量技术相结合,研制了一种新型的非接触式非正交系坐标测量系统。该系统以串联机械手作为测量主体,采用激光位移传感器和CCD摄像头进行非接触测量,可实现球壳类及回转类工件的几何尺寸和表面缺陷的非接触高精度测量。实验数据表明该测量系统已经达到较高的测量精度。
- 方海燕杨军良李旗乐静郭俊杰
- 关键词：坐标测量机机器人非接触
- 一种快速检测光滑半球表面缺陷的方法被引量：9
- 2004年
- 针对具有镜面反射特性的光滑球面,提出了一种利用反光带的镜像变形来对表面缺陷进行快速检测的新方法。这种方法通过漫反射反光带增强图像上的缺陷信息,克服了背景噪声在图像处理中会造成较大误差的缺点,也降低了照明系统的设计难度。根据缺陷引起的反光带镜像变形获取缺陷特征,使图像处理软件的工作量大大减少。通过实验,给出了缺陷尺寸和扫描间隔等因素对检测结果影响的分布曲线,为合理提取缺陷尺寸提供了参考。实验表明,该方法的鲁棒性好、效率高,能识别0.5mm以上的全部缺陷,定位误差在 1之内。
- 乐静郭俊杰朱虹方海燕邵伟
- 关键词：球面图像测量
- 非接触式测量机器人的误差分析被引量：1
- 2004年
- 本文介绍了一种新型的非接触式机器人测量系统 ,该系统以串联机器手作为主体 ,激光位移传感器为测量探针 ,对球壳类、回转类部件的几何尺寸、表面缺陷进行非接触、高精度测量。该测量系统将机器人旋转关节的角位移测量转换成弧长测量。本文详细分析了这种方法的优缺点 。
- 方海燕杨军良郭俊杰邵伟朱利强吴玉梅
- 关键词：测量机器人非接触
- 基于DSP运动卡的测量机器人控制系统的构建
- 介绍了—种测量机器人的控制系统硬件与软件的设计．本控制系统在硬件上通过一台计算机和一台工业计算机,一块DSP运动控制卡来实现机器人的运动控制;在软件上采用模块化的结构,为机器人提供人机接口、数据通讯、控制算法解算、多任务...
- 呼刚义郭俊杰方海燕杨军良
- 关键词：测量机器人
- 文献传递
- 非接触式测量机器人的自标定研究被引量：4
- 2004年
- 介绍了一种新型的测量机器人。该系统以串联机械手作为主体 ,激光位移传感器为测量探针 ,对球壳类、回转类部件的几何尺寸、表面缺陷进行非接触、高精度测量。针对该测量系统的特点 ,提出了一种新的自标定方法来识别机器人的运动学参数 ,并设计了专用的实物基准。该方法将机器人相对于基坐标系的关节位移分成两部分 :相对于参考位形的关节位移和参考位形相对于基坐标系的关节位移 ,将后者和其它常值参数引入到误差模型。使用该方法不需要测量机器人相对于基坐标系的关节变量的值 ,不需要外部的测量系统 ,简便易行。仿真和实验均证明该方法是可行的。
- 方海燕郭俊杰杨军良何敬东邵伟
- 关键词：机械结构激光位移传感器机械手自标定方法
- 机器人运动学模型中的参数选取被引量：10
- 2011年
- 在国内的专业书籍中,对机器人运动学模型的论述仍以DH模型为主,而对MDH模型鲜有提及。文中详细介绍了DH和MDH模型,给出了MDH模型中参数的选取原则,最后通过实例进行了说明。对机器人运动学建模具有一定的参考价值,弥补了国内专业书籍论述中的不足。
- 方海燕刘小勇
- 关键词：机器人运动学参数选取
- 非正交系非接触坐标测量机关键技术研究
- 传统的坐标测量机大都基于一种几何坐标系，如笛卡儿坐标系，柱坐标系等。随着科学技术和现代制造业的发展，这些测量机不能满足全部需求。非正交系坐标测量机将机器人技术与坐标测量技术相结合，具有高的灵活性，为坐标测量机的发展和应用...
- 方海燕
- 关键词：坐标测量机机器人运动学标定非接触测量
- 磁浮主轴回转精度的测试被引量：13
- 2004年
- 磁浮主轴与一般主轴相比 ,其转速高 ,某些特殊用途的磁浮主轴还必须具有极高的回转精度。本文针对磁浮主轴的特点 ,以复数型频率分析的回转精度的理论为基础 ,设计了五自由度磁浮主轴回转精度的测试系统。硬件电路采用了锁相倍频技术 ,采集的数据用复序列FFT进行处理 。
- 李旗方海燕
- 关键词：回转精度数据采集系统锁相环
